3A技术

3A技术指的是自动对焦(AF)、自动曝光(AE)及自动白平衡(AWB)。

自动对焦算法通过既得图像对比度移动镜头使图像对比度达到最大.

自动曝光算法将根据可用的光源条件自动设置曝光值.

自动白平衡算法根据光源条件调整图片颜色的保真程度。

自动对焦技术:

通过调整聚焦镜头的位置获得最高的图像频率成分。总的来说,已对焦图片比为对焦图片包含更高的频率成分,也就是相应的图片具有更高的对比度。获得最佳对焦点是一个不断积累的过程,它通过比较每一帧图像的对比度从而获得镜头移动范围内最大的对比度点,从而确定对焦距离。现在流行的自动对焦系统采用的是爬山算法(hill-climbing)。然而该算法也有一定的局限性,它只适用于图像本身色差较大的情况。

数码照相机中的曝光:

是由整幅图像的总体亮度来决定的。然而,当主体拍摄物和背景的亮度相差很大时,一般会造成主体拍摄物的过曝光或曝光不足。为了克服这个问题,一些特定的 AE 算法着重考虑了主题拍摄物的亮度情况,在进行亮度调整时给予这部分更多的比重。当白色物体被色温较低的光线照射时,物体的颜色将偏红;而适用色温较高的光线时,物体的颜色会呈现青紫色 。因此,有必要对不同光线造成的色差给予补偿,使得白色的物体看来是白色的。对于AWB,一幅图像的整体色差信号被用作色温数据,然而,当这幅图像的大部分区域被一个统一的颜色覆盖时,这种色彩补偿就可能损失一部分完整的色彩。为了弥补这个缺陷,一些特定的AWB 算法被提出来以适应不同的色温情况。

AF 算法
传统相机,采取一种类似目测测距的方式实现自动对焦,相机发射一种红外线(或其它射线),根据被摄体的反射确定被摄体的距离,然后根据测得的结果调 整镜头组合,实现自动对焦。这种自动对焦方式——直接、速度快、容易实现、成本低,但有时候会出错(相机和被摄体之间有其它东西如玻璃时就无法实现自动对 焦,或者在光线不足的情况下),精度也差,如今高档的相机一般已经不使用此种方式。因为是相机主动发射射线,故称主动式,又因它实际只是测距,并不通过镜 头的实际成像判断是否正确结焦,所以又称为非 TTL式。这种对焦方式相对于主动式自动对焦,后来发展了被动式自动对焦,也就是根据镜头的实际成像判断是否正确结焦,判断的依据一般是反差检测式,具体 原理相当复杂。因为这种方式是通过镜头成像实现的,故称为 TTL 自动对焦。也正是由于这种自动对焦方式基于镜头成像实现,因此对焦精度高,出现差错的比率 低,但技术复杂,速度较慢(采用超声波马达的高级自动对焦镜头除外),成本也较高。手动对焦,它是通过手工转动对焦环来调节相机镜头从而使拍摄出来的照片清晰的一种对焦方式,这种方式很大程度上面依赖人眼对对焦屏上的影像的判别以及拍摄 者的熟练程度甚至拍摄者的视力。早期的单镜反光相机与旁轴相机基本都是使用手动对焦来完成调焦操作的。现在的准专业及专业数码相机,还有单反数码相机都设 有手动对焦的功能,以配合不同的拍摄需要。

AE 算法
在程序自动曝光方式中,照相机能根据测光系统所测得的被摄画面的曝光值,按照厂家生产时所设定的快门及光圈曝光组合,自动地设定快门速度和光圈值。就相机 操作性而言,在这种方式下等同于所谓的"傻瓜照相机",操作者根本不用调节快门速度和光圈值,所要做的只是对好焦点,按下快门释放钮就行了。在"傻瓜"照 相机中常见的电子程序快门,就属于这种曝光方式。其实,只有程序自动曝光方式才是真正的"全自动"曝光方式。

AWB 算法
白平衡英文名称为 White Balance。物体颜色会因投射光线颜色产生改变,在不同光线的场合下拍摄出的照片会有不同的色温。例如以钨丝灯(电灯泡)照明的环境拍出的照片可能偏 黄,一般来说,CCD没有办法像人眼一样会自动修正光线的改变。下面一些图片,就显示了在不同颜色光线下的不同图象。平衡就是无论环境光线如何,让数码相机默认“白色”,就是让他能认出白色,而平衡其颜色在有色光线下的色调。颜色实质上就是对光线的解释,在正常光线下 看起来是白颜色的东西在较暗的光线下看起来可能就不是白色,还有荧光灯下的"白"也是"非白"。对于这一切如果能调整白平衡,则在所得到的照片中就能正确 地以"白"为基色来还原其他颜色。现在大多数的商用级数码相机均提供白平衡调节功能。正如前面提到的白平衡与周围光线密切相关,因而,启动白平衡功能时闪 光灯的使用就要受到限制,否则环境光的变化会使得白平衡失效或干扰正常的白平衡。一般平衡有多种模式,适应不同的场景拍摄,如:自动白平衡、钨光白平 衡、荧光白平衡、室内白平衡、手动调节。

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目标检测(Object Detection)是计算机视觉领域的一个核心问题,其主要任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),并确定它们的类别和位置。以下是对目标检测的详细阐述: 一、基本概念 目标检测的任务是解决“在哪里?是什么?”的问题,即定位出图像中目标的位置并识别出目标的类别。由于各类物体具有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具挑战性的任务之一。 二、核心问题 目标检测涉及以下几个核心问题: 分类问题:判断图像中的目标属于哪个类别。 定位问题:确定目标在图像中的具体位置。 大小问题:目标可能具有不同的大小。 形状问题:目标可能具有不同的形状。 三、算法分类 基于深度学习的目标检测算法主要分为两大类: Two-stage算法:先进行区域生成(Region Proposal),生成有可能包含待检物体的预选框(Region Proposal),再通过卷积神经网络进行样本分类。常见的Two-stage算法包括R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN等。 One-stage算法:不用生成区域提议,直接在网络中提取特征来预测物体分类和位置。常见的One-stage算法包括YOLO系列(YOLOv1、YOLOv2、YOLOv3、YOLOv4、YOLOv5等)、SSD和RetinaNet等。 四、算法原理 以YOLO系列为例,YOLO将目标检测视为回归问题,将输入图像一次性划分为多个区域,直接在输出层预测边界框和类别概率。YOLO采用卷积网络来提取特征,使用全连接层来得到预测值。其网络结构通常包含多个卷积层和全连接层,通过卷积层提取图像特征,通过全连接层输出预测结果。 五、应用领域 目标检测技术已经广泛应用于各个领域,为人们的生活带来了极大的便利。以下是一些主要的应用领域: 安全监控:在商场、银行
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