Arduino使用金属触摸传感器

    本文介绍我买的37款传感器套件中的金属触摸传感器。实物图如下：

     它和上一篇文章中介绍的火焰传感器类似，也有四个相同的引脚。中间两个引脚是电源引脚，上面是D0引脚，下面是A0引脚。卖家给的资料很少，在百度上搜索金属触摸，也只找到淘宝上的连接，资料比较少。于是照着火焰传感器的使用套路，死马当活马医，进行使用测试。

首先是测试A0引脚的输出。照搬火焰传感器的测试代码。

int metal = A0; //定义金属触摸传感器接口
void setup()
{
    pinMode(metal,INPUT);//定义flame为输入接口
    Serial.begin(9600);//设定波特率为9600
}
void loop()
{
    Serial.println(analogRead(metal));//输出模拟值，并将其打印出来
}

    测试的时候，使用手指触碰、攥住金属触摸传感器前面的黑色圆柱体，触摸方式如下图所示：

      然后将串口监视器中的输出数据导入到matlab中绘制图形，图形如下图所示：

 

      不同于火焰传感器A0引脚那种平滑的上升或者下降，金属触摸传感器的A0引脚输出比较直上直下。从左到右依次介绍一下曲线的意义。Arduino通电之后，手指还没有接触金属触摸传感器，这时A0引脚的输入值基本上在680-700左右，近似一条直线。然后手指触摸金属触摸传感器前面黑色圆柱体上面的金属丝，此时A0引脚输出近乎直线下降到200以下，只要手指一直接触金属丝，则A0的输出稳定在200以下。接着松开手指，此时A0引脚输出以直线方式恢复到680-700之间。后面的线条意义类似，就不再重复说明。

由此可以看出，当手指与金属触摸传感器不接触时，A0引脚输出值较大，等到手指触摸金属触摸传感器前面黑色圆柱体上面的金属丝后，A0引脚的输出值急剧下降。最后设计了一个简单的LED灯电路检验金属触摸传感器的使用方式。代码如下：

int Led = 2; //定义LED 接口
int metal = A0; //定义金属触摸传感器接口

void setup()
{
    pinMode(Led, OUTPUT); //定义LED 为输出接口
    pinMode(metal,INPUT);//定义metal为输入接口
}

void loop()
{
    if( analogRead(metal)<300)//300是随意给的值
    {
        digitalWrite(Led, HIGH);
    }
    else
    {
        digitalWrite(Led, LOW);
    }
}

 

    实物连接图如下：

 

 

PS：1）手指如果不碰触金属触摸传感器前面黑色圆柱体上面的金属丝，就算手指碰到黑色圆柱体，A0引脚的输出也不会变低；2）D0引脚输出开关量，通过调节蓝色模块上的旋钮改变阈值。视频中可以看出手指碰到金属丝后，金属触摸传感器上有一个绿色的小led灯也会同时发生变化。