Arduino使用蓝牙通信模块

在淘宝店中买的HC-05主从机一体蓝牙模块，该模块的正面和反面截图如下：

 

测试的时候只使用了RX、TX、GND、5V这四个引脚，测试的连接示意图如下，需要注意的是蓝牙模块的RX要接Arduino的TX，蓝牙模块的TX要接Arduino的RX：

  测试代码使用的是参考文献1中的代码，代码如下：

char data = 0;
void setup()
{
    Serial.begin(9600);                            
    pinMode(13, OUTPUT); 
}
void loop()
{
   if(Serial.available() > 0)   
   {
      data = Serial.read();   
      Serial.print(data);    
      Serial.print("\n");        
      if(data == '1')           
         digitalWrite(13, HIGH);  
      else if(data == '0')         
         digitalWrite(13, LOW);   
   }
}

实物连线图如下：

 

演示视频：

注意：一开始测试的时候使用的是iPhone5，结果在蓝牙界面中死活收不到hc-05的设备（原因可以参考文献2-3），后来换了一个三星的手机，很快就搜索出来了，但是开始的时候下了几个蓝牙串口调试助手，要么检测不到蓝牙连接，要么检测到了连接不上，最后下了一个名称为蓝牙串口的软件，版本为5.4.3，图标为蓝底带大写字母SPP，使用这个软件可以正常地进行蓝牙串口通信。

参考文献：

[1]https://create.arduino.cc/projecthub/user206876468/arduino-bluetooth-basic-tutorial-d8b737

[2]http://www.eevblog.com/forum/beginners/hc05-bluetooth-and-iphone/

[3]http://apple.stackexchange.com/questions/141112/connecting-iphone-to-hc-05-bluetooth-module