jkh920184196的博客

在这里，您可以看到 Arduino Uno R4 WiFi 带有两个微控制器，一个是 Esperissif 的 ESP32-S3，用于 WiFi 和蓝牙连接，另一个是瑞萨电子的 RA4M1 32 位 Arm Cortex M4 微控制器，用于处理所有 GPIO。然后转到事物页面，编辑现有事物，并创建一个名为 temperature 的新变量，类型为整数，并将变量权限设置为读写，并将变量更新策略设置为定期。添加后，单击开关属性面板中的链接变量按钮，选择我们之前添加的 LED 变量，然后单击 done。

使用应用程序中的滑块，我们可以手动控制机器人手臂的每个伺服或轴的运动。此外，使用 “Save” 按钮，我们可以记录每个位置或步骤，然后机器人手臂可以自动运行并重复这些步骤。使用相同的按钮，我们可以暂停自动操作以及重置或删除所有步骤，以便我们可以记录新的步骤。

RFID 代表射频识别，它是一种非接触式技术，在许多行业中广泛用于人员跟踪、访问控制、供应链管理、图书馆书籍跟踪、收费站系统等任务。

来自现实世界的测量通常包含噪声。粗略地说，噪声只是您不需要的信号的一部分。也许它来自电噪声：您在调用本应稳定的传感器时看到的随机变化。噪声也来自对传感器的实际影响。例如，如果您正在测量卡丁车的加速度，发动机的振动会增加噪音。过滤是一种去除一些不需要的信号以留下更平滑结果的方法。analogRead。

该类为 Arduino 实现了。它提供了一种简单的方法来平滑模拟传感器的噪声测量，而无需使用与移动平均滤波器一样多的内存。

人类跟随机器人在各种领域都有广泛的应用，例如它们可以用于零售店、商场和酒店，为客户提供个性化的帮助。如果此条件为 true，则表示前距离是三个距离中最小的，并且也低于最大距离阈值。这是简单的基于 Arduino 和 3 个超声波传感器的人类跟随机器人代码，您可以将其用于您的项目。总之，该代码检查与三个超声波传感器的距离，并根据距离最小的 3 个超声波传感器确定汽车的移动方向。此条件表示左距离是三个距离中最小的，并且也低于最小距离阈值。此条件表明，正确的距离是三个距离中最小的，并且低于最小距离阈值。

因此，在本教程中，我们将只玩弄操作模式。设备名称为 HC-05（我正在使用 HC-06），密码为 0000 或 1234，最重要的是，所有蓝牙模块的默认波特率为 9600。设置完所有内容后，您只需使用应用程序发送语音命令，该应用程序进一步发送到蓝牙模块 HC-06，HC-06 与 Arduino UNO 串行通信，然后根据命令执行任务。的电路图如下，在 Arduino UNO 中上传代码时，断开 Rx 和 Tx 引脚，上传代码后重新连接。在这里，在下面的代码中，我们定义了 Rx 和 Tx 的引脚。

我们也为角度 45 和 135 编码了代码，但由于 Roboremo 应用程序的限制，您只能创建 5 个按钮，因此我们跳过了两个按钮。因此，在本教程中，我们将只玩弄操作模式。设备名称为 HC-05（我正在使用 HC-06），密码为 0000 或 1234，最重要的是，所有蓝牙模块的默认波特率为 9600。功能中，Arduino 将一直检查输入的值，并根据从智能手机接收到的值旋转舵机。时，您将再次看到图 1 所示的窗口，然后单击屏幕上的任意位置，您将看到如图 4 所示的应用程序窗口，然后选择“