Arduino通过PS2模块使用PS2键盘

在Arduino论坛看到了参考文献1介绍的内容之后，就特别想动手试一下，于是在淘宝上买了PS2模块，实物图如下：

该模块有四个引脚，意义分别如下：

+5V：接电源正极；

GND：接电源负极；

DAT：数据引脚，可以与任意的Arduino数字引脚相连；

CLK：时钟引脚，需要与Arduino中支持中断的引脚相连，在UNO上是数字引脚2和3.

1、从键盘接收命令

键盘数据的原理可以看参考文献2，那篇文章讲解的比较详细。我在进行测试的时候，使用的库是从下面的网址中找到的：

https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_PS2Keyboard.html

该库中附带了两个示例代码，Simple_Test和International，这两个示例中International仅仅是将读取的键盘字符原封不动的打印到串口，而Simple_Test则解析了一些特殊符号，例如如果读取的键盘符号是回车符，则调用串口类的println函数打印空字符。

测试的实物连接图如下：

  由于使用的示例代码进行测试，代码和测试结果就不在这里显示了。只要引脚连接正确，应该就可以正常运行示例代码，唯一需要注意的就是CLK引脚要连接支持中断的引脚，否则就无法读取键盘发送过来的数据。

2、向键盘发送命令

第一节给出的ps2键盘库文件可以读取大部分的键盘信息，但是它只能从键盘读取信息，无法向键盘发送信息。比如如果想控制键盘上的大写灯、小键盘灯的开、关，第一节的库就无法做到。为此，在网上又找了另外一个高级的ps2keyboard库，网址如下：

https://github.com/techpaul/PS2KeyAdvanced

使用该库，当按下键盘上的大写灯、小键盘灯时，该库在解析键盘信息的同时，将键盘灯设置为正确的状态。该库带有三个示例，感兴趣的朋友可以自行看示例代码。我进行测试的时候使用的是advcodetest这个示例，测试时既可以获取到按键信息，同时可以看到键盘灯的状态发生变化，这里就不贴代码了，如果对与键盘的交互原理感兴趣，可以看看参考文献3和4。

使用高级键盘库的注意事项与第一节类似，CLK引脚要连接支持中断的引脚。

参考文献

[1]http://www.arduino.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=42139&highlight=ps2

[2]http://www.freebuf.com/sectool/59045.html

[3]http://codeandlife.com/2013/07/15/arduino-ps2-keyboard-tester/

[4]http://www.computer-engineering.org/ps2protocol/

[5]https://github.com/techpaul/PS2KeyAdvanced