平时写代码爱犯的错

1. using

正确的使用：

using Vector3r = Eigen::Matrix<Real, 3, 1>;  //定义
Vector3r gradC_i(0.0, 0.0, 0.0);                      //使用

我写错的示例：

#define Vector3r  Eigen::Matrix<double, 3, 1>;
Vector3r gradC_i(0.0, 0.0, 0.0);                      //使用

报错了：

总结：
百度上说：定义模板的别名，只能使用using。

using
typedef
define  只是文本替换  与数据类型无关