二之三续 Dijkstra 算法+Heap堆的完整c实现源码

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                二之三续、Dijkstra 算法+Heap堆的完整c实现源码

作者:JULY、二零一一年三月十八日
出处：http://blog.csdn.net/v_JULY_v。
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引言：
    此文的写作目的很简单，就一个理由，个人认为：上一篇文章，二之再续、Dijkstra 算法+fibonacci堆的逐步c实现，写的不够好，特此再写Dijkstra 算法的一个续集，谓之二之三续。
    鉴于读者理解斐波那契堆的难度，本文，以简单的最小堆为示例。同时，本程序也有参考网友的实现。有任何问题，欢迎指正。

Dijkstra 算法+Heap堆完整算法思想
    在前一篇文章中，我们已经了解到，Dijkstra 算法如下：

DIJKSTRA(G, w, s)
1  INITIALIZE-SINGLE-SOURCE(G, s)  //1、初始化结点工作
2  S ← Ø
3  Q ← V[G]   //2、初始化队列
4  while Q ≠ Ø
5      do u ← EXTRACT-MIN(Q) //3、从最小队列中，抽取最小结点(在此之前，先建立最小堆)
6         S ← S ∪{u}
7         for each vertex v ∈ Adj[u]
8             do RELAX(u, v, w)  //4、松弛操作。

    如此，咱们不再赘述，直接即可轻松编写如下c/c++源码：

void dijkstra(ALGraph G,int s,int d[],int pi[],int Q[])
{ //Q[]是最小优先队列，Q[1..n]中存放的是图顶点标号,Q[0]中存放堆的大小
 //优先队列中有key的概念，这里key可以从d[]中取得。比如说，Q[2]的大小(key)为 d[ Q[2] ]

 initSingleSource(G,s,d,pi);  //1、初始化结点工作
 
 //2、初始化队列
 Q[0] = G.vexnum;
 for(int i=1;i<=Q[0];i++)

 {
  Q[i] = i-1;
 }
 Q[1] = s;
 Q[s+1] =