CDQ分治

前言

十几天前学了CDQ分治，总是忘记。今日恰巧有空，写博客加强记忆。
据说CDQ是发明这个算法的某位巨学。

优点

替代主席树等高级数据结构，降低常数，提高算法效率和稳定性，提高代码可靠性。

缺点

只能离线，碰到在线操作就不能使用。

基本思想

1.我们给定一系列问题，包括修改和查询某个数列。可以把这些问题排成序列，用区间$[L,R]$表示。
2.分：递归处理子问题，分为左边区间$[L,mid]$和右边区间$[mid+1,R]$处理。
3.治：合并子问题，计算左边区间对右边区间的影响。

简单到炸是不是

基本应用

给定一个N个元素的序列a，初始值全部为0，对这个序列进行以下两种操作：
操作1：格式为1 x k，把位置x的元素加上k（位置从1标号到N）。
操作2：格式为2 x y，求出区间[x,y]内所有元素的和。

这是一个二维偏序问题，虽然可以用树状数组做。

每个操作用一个有序对(a,b)表示，其中a表示操作到来的时间，b表示操作的位置。
时间是默认有序的，所以我们在合并子问题的过程中，就按照b从小到大的顺序合并。
我们定义结构体Query包含3个元素：type，idx，val，其中idx表示操作的位置，type为1表示修改，val表示“加上的值”。
而对于查询，我们用前缀和的思想把他分解成两个操作：sum[1,y]-sum[1,x-1]，
即分解成两次前缀和的查询。在合并的过程中，
type为2表示遇到了一个查询的左端点x-1，
需要把该查询的结果减去当前“加上的值的前缀和”，type为3表示遇到了一个查询的右端点y，
需要把查询的结果加上当前“加上的值的前缀和”，val表示“是第几个查询”。这样，我们就把每个操作转换成了带有附加信息的有序对(时间，位置)，
然后对整个序列进行CDQ分治

——摘自这里