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RSS订阅原创 模块化多电平变换器（MMC），本模型为三相MMC整流器
在其控制策略方面，双闭环控制、桥臂电压均衡控制、模块电压均衡控制、环流抑制控制策略、载波移相调制都是非常重要的技术。由于环流现象会导致电路中的不必要能量损耗和电压不稳定性，因此对于MMC整流器而言，环流抑制控制是相当重要的。双闭环控制、桥臂电压均衡控制、模块电压均衡控制、环流抑制控制策略、载波移相调制都是MMC整流器中重要的控制策略，对于实现高效能和可靠性至关重要。控制策略：双闭环控制、桥臂电压均衡控制、模块电压均衡控制、环流抑制控制策略、载波移相调制，可供参考学习使用，默认发2020b版本及以上。
2023-11-12 13:09:07
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原创 采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计
本文介绍了如何使用无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）进行路面附着系数的估计，并提供了相应的Simulink源码文件。此外，车辆本身的速度和质量也会影响到路面附着系数的估计。在估计路面附着系数时，通常采用的是卡尔曼滤波算法，而无迹扩展卡尔曼滤波（UKF EKF）是一种卡尔曼滤波的改进算法。我们在Simulink中建立了一个包含整车模块和估计模块的模型，以实现路面附着系数的估计。适用场景：采用无迹 扩展卡尔曼滤波UKF进行路面附着系数估计，可实现“不变路面，对接路面和对开路面”等工况的路面附着系数估计。
2023-11-12 13:08:37
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原创 燃料电池功率跟随cruise仿真模型 控制模型主要包括燃料堆控制、DCDC控制、驱动力控制、再生制动控制
在机械制动中，需要根据车辆的状态来调整机械制动的力度，以保证车辆在制动时的安全性。然而，要实现燃料电池车的高效能运行，需要一个高效的控制模型来实现对功率的精准控制。燃料堆控制是整个模型的核心，主要是通过控制燃料堆的氢气和空气的流量来控制输出电压和电流。在DCDC控制中，需要根据电池的输出电压和电流大小来调整DCDC的输出电压和电流大小，以保证电池的输出稳定。燃料电池功率跟随cruise仿真模型的优点在于，它能够快速精准地跟随任务要求变化，控制燃料电池车的输出功率。燃料电池功率跟随cruise仿真模型。
2023-11-12 13:07:58
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原创 基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差
基于LQR最优控制算法实现的轨迹跟踪控制，建立了基于车辆的质心侧偏角、横摆角速度，横向误差，航向误差四自由度动力学模型作为控制模型，通过最优化航向误差和横向误差，实时计算最优的K值，计算期望的前轮转角实现轨迹跟踪，仿真效果良好，有对应的资料，包运行和。通过建立基于车辆的四自由度动力学模型和最优化计算航向误差和横向误差，实现期望前轮转角的计算和对车辆的实时控制。车辆控制的目标是实现车辆在特定路线上的行驶和控制。通过实时计算最优的K值，可以实现对车辆的准确控制和调整，从而保证车辆行驶的稳定性和安全性。
2023-11-12 13:07:19
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原创 双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟 用多项式搭建双移线期望路径，基于郭孔辉单点预瞄理论，搭建双移线simulink驾驶员模型
在该模型中，通过研究车辆行驶过程中的横向运动和转向动作，以及路面特性等因素，建立了驾驶员行为的数学模型。在双移线模型中，通过多项式方程来描述车辆的行驶轨迹，同时考虑到车辆的横向移动和转向动作，从而实现车辆的自动驾驶功能。本文将围绕双移线驾驶员模型，结合多项式双移线模拟，利用Matlab Simulink软件进行模拟建模，为广大需要或想学习整车动力学simulink建模的朋友提供一份详细建模说明文档，以及对应参考资料。综上所述，双移线驾驶员模型，多项式双移线模拟，是目前汽车自动驾驶技术中不可或缺的一部分。
2023-11-12 13:06:27
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原创 starccm+电池包热管理-新能源汽车电池包共轭传热仿真-电池包热管理
4.设置不同域耦合面interface（电芯与冷板、电芯与导热硅胶、管道流体域与管道固体域、导热硅胶固体域与冷板固体域等）1:三维数模的几何清理，电芯，导热硅胶，铜排，端板，busbar，水冷板的提取（几何拓扑关系调整），为面网格划分做准备。3.体网格生成：设置边界层网格、拉伸层网格、管壁薄层网格、多面体网格。8.基于不同整车行驶工况，如爬坡、低速行驶，电池包温度场后处理分析。可学习模型如何搭建，几何清理网格划分，学习重要分析参数如何设置。0.电池包热管理基础知识讲解，电芯发热机理，电池热管理系统介绍等。
2023-11-12 13:05:57
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空空如也
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