贝叶斯规划学习BPL

？深度强化学习：
    机器学习的分支：深度学习和强化学习。
    深度学习是一种机器学习中建模数据的隐含分布的多层表达的算法。换句话来说，深度学习算法自动提取分类中所需要的低层次或者高层次特征。因此深度学习能够更好的表示数据的特征，同时由于模型的层次、参数很多，容量也足够，因此，深度学习模型有能力表示大规模数据，所以对于图像、语音这种特征不明显的棘手问题，反而能够借助深度学习在大规模训练数据上取得更好的效果。而且由于深度学习将特征和分类器结合到一个框架中，用数据去学习特征，在使用中减少了手工提取特征的巨大工作量，因此，不仅仅效果可以更好，而且应用起来也非常方便。因此深度学习在图像识别和语音识别方面获得了巨大的进步。
  强化学习，其实，就是一个连续决策的过程，其特点是不给任何数据做标注，仅仅提供一个回报函数，这个回报函数决定当前状态得到什么样的结果(比如“好”还是“坏”)，从数学本质上来看，还是一个马尔科夫决策过程。强化学习最终目的是让决策过程中整体的回报函数期望最优。