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贝叶斯规划
已知
P
(
y
∣
x
)
P(\rm{y}\mid x)
P(y∣x) 和
P
(
x
)
P(\rm{x})
P(x) 时计算
P
(
y
∣
x
)
P(\rm{y} \mid x)
P(y∣x):
P
(
x
∣
y
)
=
P
(
x
)
P
(
y
∣
x
)
P
(
y
)
P(\rm{x}\mid y)=\frac{P(x)P(y\mid x)}{P(y)}
P(x∣y)=P(y)P(x)P(y∣x)
其中
P
(
y
)
P(\rm{y})
P(y) 通常使用
P
(
y
)
=
∑
x
P
(
y
∣
x
)
P
(
x
)
P({\rm{y}}) = \sum_xP({\rm{y}}|x)P(x)
P(y)=∑xP(y∣x)P(x) 来计算
因此并不需要事先知道
P
(
y
)
P(\rm{y})
P(y) 的信息
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