小程序蓝牙开发官方demo--不能发送字符串命令或发送失败10004问题

这里不做蓝牙流程介绍，因为小程序在前进，官方文档也会变，写一篇博客去介绍API，也许明天API就变了。

这里就记录几个遇到的问题。

这里前提是你已经安装好了微信开发者工具，并且Hello World已经出来了：

去小程序蓝牙开发官方文档中可以直接从开发者工具中打开蓝牙demo，地址是：

小程序蓝牙开发官方文档

进去之后下图中点击：在开发者工具中预览效果

就可以直接打开demo项目。

demo中包含了，设备搜索，连接，发送和接收命令的基本代码，遇到的问题也从demo中说起。

遇到的第一个问题：

Demo中发送命令方法中发送了一个随机的16进制语句，我们实际开发中应该是发送设备对应的命令，

命令分为两种，一种Hex格式，一种是字符串转ASCII格式。

它们转换方式不太一样，但是最后的数据传输都是字节流方式传输。

不同之处就是你输入的命令是类似“START”这种明确的字符串还是类似“010102”这种明确的命令。

所以转换字节流的方式是有区别的，demo中提供的hex命令发送。

下面贴一下明确的命令，我这里是“START”、“STOP”等转换发送参数工具方法。

（说白了就是将你要发送的字符串一个一个的转换为对应的ASCII码）

// 字符串转byte
function stringToBytes(str) {
  var array = new Uint8Array(str.length);
  for (var i = 0, l = str.length; i < l; i++) {
    array[i] = str.charCodeAt(i);
  }
  console.log(array);
  return array.buffer;
}  

在wx.writeBLECharacteristicValue方法中发送：

writeBLECharacteristicValue() {
    /*
      START   = [83, 84, 65, 82, 84]
      STOP    = [83, 84, 79, 80]
      REQDATA = [82, 69, 81, 68, 65, 84, 65]
    */
    var buffer = stringToBytes("START")
    console.log("发送服务码：" + this._characteristicId)
    wx.writeBLECharacteristicValue({
      deviceId: this._deviceId,
      serviceId: this._deviceId,
      characteristicId: this._characteristicId,
      value: buffer,
      success: function(res){
        console.log("发送成功", res)
      },
      fail(res){
        console.log("发送失败", res)
      }
    })
  },

这里我加了success和fail回调方法，理论上上面的命令已经发送出去了，但是到这里第二个问题接着就来了。

通过上面发送命令方式发送之后demo没有一点反映，

硬件也没有预期的效果（我这里发送START命令之后设备的灯从绿色变为蓝色。）

通过回调方法打印，发现代码走入fail中，错误码10004，查找文档说没有找到对应服务。

紧接着我将上面参数全部打印出来，看了半天发现上面传入的参数中，serviceId传的设备的ID，不是对应服务（这里是write服务的uuid）。

将上面的serviceId修改：

writeBLECharacteristicValue() {
    /*
      START   = [83, 84, 65, 82, 84]
      STOP    = [83, 84, 79, 80]
      REQDATA = [82, 69, 81, 68, 65, 84, 65]
    */
    var buffer = stringToBytes("START")
    console.log("发送服务码：" + this._characteristicId)
    wx.writeBLECharacteristicValue({
      deviceId: this._deviceId,
      serviceId: this.serviceId,
      characteristicId: this._characteristicId,
      value: buffer,
      success: function(res){
        console.log("发送成功", res)
      },
      fail(res){
        console.log("发送失败", res)
      }
    })
  },

这样就好了（这点问题分析了一个多小时。。。。）

我以为我修改代码的时候不小心改错了，我又弄了个新的demo，

发现微信小程序蓝牙demo就是这个，应该是开发团队写demo的时候没有注意。

遇到第三个问题是我们设备定义好的数据格式，这里你可能不会出现，我就是记录下问题。

设备发送回来的数据每一包长21个字节，前四个字节是一个float类型，代表了一个数值，

4-8是一个float，8-12是一个float，12-16是一个无符号的int。

在解析的时候，我直接把传回来的byte[]转成16进制字符串，想16进制字符串在转换为float，最后发现做不到。

做Android使用Java解析没问题。

16进制转int可以，parseInt("参数"，16)它提供的第二个参数可以做到，

但是parseFloat不行，直接转之后得到的不是NAN就是整形的一个数字。

最后换了个思路，直接使用byte[]去转float，代码如下：

var xAF = new Float32Array(characteristic.value.slice(0, 4))
      var yAF = new Float32Array(characteristic.value.slice(4, 8))
      var zAF = new Float32Array(characteristic.value.slice(8, 12))
      var itemData = {
        accelerationX: xAF[0],
        accelerationY: yAF[0],
        accelerationZ: zAF[0]
      }