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原创 力扣150

一开始是使用两个for循环嵌套,但是对于较长的数组运行时间较长,效率低。最终学习了一种Boyer-Moore投票算法,该算法可以在O(n)的时间复杂度内找到数组中出现次数超过一半的元素。这种思路单纯很难想到,很强。还有一种方法就是哈希表,但遇到数值极大或者负数怎样很好的处理呢?

2024-08-22 17:26:34 104 1

原创 ROS-foxy & SLAM

记录在使用ROS过程中的收获与问题总结

2024-05-09 19:42:06 450 2

原创 REALSENSE-d435使用过程中遇到的问题

1、为什么深度视频会黑白闪烁呢?就像下面两幅图,亮暗闪烁。2、很多的噪点怎样清除呢?

2024-03-14 11:03:15 529

原创 opencv-pycharm笔记

2、保存摄像头中读取的视频时,帧处理后加入if,break语句只能存一帧数据;去掉break即可一直存。另外需要加等待时间,否则视频会太快加载不出来,这里用了一个键值检测来等待。1、cap.get(propld)获取视频的一些参数信息,一般propld=0-18;cap.set(propld,value)可以做一些修改。

2024-01-10 15:55:42 375

原创 pycharm与conda environment 问题

step3: 找到anaconda安装路径,选择其下的condabin文件->选择conda.bat (step4:点击conda executable 后面的load environement即可。step2: 点击conda executable 中的“文件包”表示。选择condabin文件夹下的conda.bat文件。step5: 选择已有环境或者创建新环境都是可以的了。step1:点击conda environment。点击load environment 按钮。

2023-12-26 19:02:27 1144 3

原创 visio studio使用过程遇到的问题

解决办法:点击视图,打开属性管理器,依下图将使用windows运行时扩展改为 否,之后release程序运行成功。(可能还会遇到其他的问题,需百度逐一解决)

2023-12-20 14:38:58 501

原创 实验问题记录

是因为下载好程序后,没有自动跑起来。需要打开Options for Target->debug-右上角的settings->Flash Download 进入此界面后勾选Reset and Run对话框即可。

2023-10-25 17:26:24 602

原创 C语言--初学者

.c.h文件区别。GPIO输入输出模式

2023-10-16 11:08:31 201

原创 C语言之计数器

定时器的计数周期是指定时器溢出前所经过的计数次数。计数周期的选择决定了定时器的计时范围和分辨率。计数周期越大,定时器的计时范围就越长,但分辨率就越低;计数周期越小,定时器的计时范围就越短,但分辨率就越高。具体而言,计数周期的作用包括:定时功能:通过设定适当的计数周期,可以实现定时功能。当定时器的计数值达到设定的计数周期时,生成周期性信号:定时器可以用于生成周期性的信号脉冲。通过设定合适的计数周期和计数模式,,用于控制外部设备或触发特定的操作。

2023-09-22 11:12:19 1394

原创 直流无刷电机控制笔记

六步换向的方式只能控制电机正反转,然后通过控制相电压调节转速, 那么如何控制电机位置呢,而且这种方式有一部分电流是让电机旋转,有一部分是让电机发热,那么如何做到效率最高呢。通过观察电流发现,电机三相电流并不是正弦波,为了解决以上问题便出现了FOC矢量控制。输入是控制Ua Ub Uc导通状态导通时间和转子角度,输出是ID IQ。假设我们的电机处于0°位置,那么要想让电机转动起来我们只需要产生一个90°的矢量,那么只需要在一个周期内矢量2和矢量6作用的时间各占一半即可产生一个90°的矢量,

2023-09-18 14:59:08 114

原创 AD学习笔记

1、12345678设置为对齐快捷键(ctrl+左键可设置)2、尺寸要合适,不然在原理图中大小不一3、空格转向4、T+c可以快速加入新的元器件。

2023-09-02 11:06:05 162 2

原创 电容在电路中的作用

如果负载电容比较大,驱动电路要把电容充电、放电,才能完成信号的跳变,在上升沿比较陡峭的时候,电流比较大,这样驱动的电流就会吸收很大的电源电流,由于电路中的电感,电阻(特别是芯片管脚上的电感,会产生反弹),这种电流相对 于正常情况来说实际上就是一种噪声,会影响前级的正常工作。高频旁路电容一般比较小,根据谐振频率一般是0.1u,0.01u等,而去耦合电容一般比较大,是10uF或者更大,依据电路中分布参数,以及驱动 电流的变化大小来确定。从理论上(即假设电容为纯电容)说,电容越大,阻抗越小,通过的频率也越高。

2023-08-28 11:18:43 108 2

转载 android内存泄漏

内存泄漏百科

2023-06-19 16:44:02 55

转载 关于Android百度语音识别

Android百度语音识别

2023-06-04 14:04:33 175

原创 键值对封装类

【代码】键值对封装类。

2023-06-04 14:00:29 63

原创 提醒弹窗的设置代码

这里用一个点击事件触发弹窗的代码。

2023-06-03 13:24:07 698

原创 android小知识点&this的使用方法

1、int 和 static int 不同:每次调用int均为原来的值,每次调用 static int 均为上次操作的结果2、extends可以表示为继承父类,可以使用父类中的方法。

2023-06-02 17:24:18 244

转载 Fragment与Activity之间的通信方式

Fragment用handler向Activity发送消息_fragment给actiivty传消息_幻彩希的博客-CSDN博客。Fragment与Activity之间的传值_activity给fragment传值_Just丶九月的博客-CSDN博客。

2023-06-01 15:10:15 47

原创 Android开启子线程睡眠的方法

【代码】Android开启子线程睡眠的方法。

2023-05-16 16:01:06 760 1

原创 这是一个便签记录--数据库存联系人

Android实现SQLite数据库联系人列表开发工具:Andorid Studio 1.3运行环境:Android 4.4 KitKat工程内容实现一个通讯录查看程序:要求使用SQLite数据库保存通讯录,使得每次运行程序均能显示当前联系人的列表主界面包含一个添加联系人按钮和一个联系人列表,每一项显示联系人学号,姓名,手机号码。点击添加联系人按钮能添加新的联系人。在次界面输入联...Android实现SQLite数据库联系人列表_weixin_30617561的博客-CSDN博客。

2023-04-25 10:49:29 39

原创 定时获取蓝牙设备传来的数据

定时器用来定时获取,用按钮开始停止进行操作+时间戳

2023-04-15 10:49:39 123

原创 关于数组实际元素个数的计算

对容器中的每个元素进行比对,不为空或零的总量为元素个数。

2023-04-14 16:26:04 144

原创 笔记借鉴于他人

这里广播数据是必需的,因为外设必需不停的向外广播,让中心设备知道它的存在。需要注意的是,所有的通信事件,都是由客户端(也叫主设备,Master)发起,并且接收服务端(也叫从设备,Slave)的响应。整理一下,每个从机都会有一个叫做profile的东西存在,不管是上面的自定义的simpleprofile,还是标准的防丢器profile,他们都是由一些列service组成,然后每个service又包含了多个characteristic,主机和从机之间的通信,均是通过characteristic来实现。

2023-04-09 20:52:54 47

原创 临时起意的随笔

读研是一个锻炼自己,不断学习的过程。他就像是一个跳板,三年你沉淀的越多,三年之后你弹起的越高。如果没有那么优秀,就要欣然接受现在的自己。我始终相信人生辉煌也好,平庸也罢;但这不能定义自己在世上的价值。我们终其一生,过自己想要的生活就好,物质可以不富有,但精神不可以贫穷,快乐充实才是我需要的。————致以后的我

2023-04-06 10:30:41 73

原创 按钮按下与松开事件触发笔记

注意 onTouch方法中返回值应修改为true 否则当前图标的按压事件中只能消费MotionEvent.ACTION_DOWN事件,而MotionEvent.ACTION_UP事件将不消费。当然按下松开不仅能用来看密码,还可以做其他的事,更改的话只需要在两事件执行代码的区域进行逻辑编写即可。还有一个问题就是,对此按钮进行这样操作之后,按下弹起就看不到按钮的变化,就会怀疑是不是没按到。这里就拿常见的密码查看做示例,平时密码段都会有个小按钮,按下可以看到密码内容,松开可以隐藏内容。

2023-04-06 10:11:08 254 1

原创 自定义按钮点击状态变化

首先选择两个不同的背景图片,我在这里编辑了两个不同颜色的背景。然后在创建一个XML文件,设置点击前后的变化。在布局文件的按钮部分直接设置就可以。

2023-04-06 09:55:09 157 1

原创 关于Android引用折线图与数据实时更新笔记

消息来自其他博主,此处用于记录,若有侵权,一定删除。

2023-04-06 09:14:39 176 1

原创 Android长按一直触发笔记

参考文章: Android编程实现长按Button按钮连续响应功能示例_android长按事件实现_尹中文的博客-CSDN博客

2023-04-06 09:07:33 162 1

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