关于Controller:
根据Kafka的数据可靠特性可以知道，Kafka的数据可靠性以及leader节点的选举需要靠Zookeeper维护。
Kafka集群中有一个broker节点会被选举为Controller，负责管理集群broker的上下线，以及所有topic的分区副本分配和leader选举等工作。而Controller的管理工作都是依赖于Zookeeper。
Zookeeper维护下的Kafka的Leader节点选举：
图一：
根据图一可以知道，Zookeeper维护了Kafka集群的每个broker的id状况以及ISR，同时通过Kafka集群里的KafkaController进行监听，同时Zookeeper维护的是持久化目录节点，所以关闭与Zookeeper的连接节点不会被删除，并且如果需要关闭服务，需要先关闭Kafka再关闭Zookeeper。
图二：
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