搞定IIC通信

最新推荐文章于 2024-05-01 16:55:57 发布
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参考博客1 文档参考

参考博客2 时序图参考

技术性能:

工作速率有100K和400K两种；
支持多机通讯；
支持多主控模块，但同一时刻只允许有一个主控；      
由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线；
每个电路和模块都有唯一的地址；                    
每个器件可以使用独立电源

基本工作原理:

	1.以启动信号START来掌管总线，以停止信号STOP来释放总线；
	2.每次通讯以START开始，以STOP结束；
	3.启动信号START后紧接着发送一个地址字节，其中7位为被控器件的地址码，一位为读/写控制位R/W, R/W位为0表示由主控向被控器件写数据，R/W为1表示由主控向被控器件读数据；
	5.当被控器件检测到收到的地址与自己的地址相同时，在第9个时钟期间反馈应答信号；
	6.每个数据字节在传送时都是高位(MSB)在前；

image-20210727144405125

写通讯过程:

	1. 主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线；
    2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)；
    3. 当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信号(ACK)；
    4. 主控收到ACK后开始发送第一个数据字节；
    5. 被控器收到数据字节后发送一个ACK表示继续传送数据，发送NACK表示传送数据结束；
    6. 主控发送完全部数据后，发送一个停止位STOP，结束整个通讯并且释放总线；

读通讯过程:

	1. 主控在检测到总线空闲的状况下，首先发送一个START信号掌管总线；
    2. 发送一个地址字节(包括7位地址码和一位R/W)；
    3. 当被控器件检测到主控发送的地址与自己的地址相同时发送一个应答信号(ACK)；
    4. 主控收到ACK后释放数据总线，开始接收第一个数据字节；
    5. 主控收到数据后发送ACK表示继续传送数据，发送NACK表示传送数据结束；
    6. 主控发送完全部数据后，发送一个停止位STOP，结束整个通讯并且释放总线；

总线信号时序分析

1. 总线空闲状态
    SDA和SCL两条信号线都处于高电平，即总线上所有的器件都释放总线，两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高；
2. 启动信号START
    时钟信号SCL保持高电平，数据信号SDA的电平被拉低(即负跳变)。启动信号必须是跳变信号，而且在建立该信号前必须保证总线处于空闲状态；
3. 停止信号STOP
    时钟信号SCL保持高电平，数据线被释放，使得SDA返回高电平(即正跳变)，停止信号也必须是跳变信号。
4. 数据传送
    SCL线呈现高电平期间，SDA线上的电平必须保持稳定，低电平表示0(此时的线电压为地电压)，高电平表示1(此时的电压由元器件的VDD决定)。只有在SCL线为低电平期间，SDA上的电平允许变化。
5. 应答信号ACK
    I2C总线的数据都是以字节(8位)的方式传送的，发送器件每发送一个字节之后，在时钟的第9个脉冲期间释放数据总线，由接收器发送一个ACK(把数据总线的电平拉低)来表示数据成功接收。
6. 无应答信号NACK
    在时钟的第9个脉冲期间发送器释放数据总线，接收器不拉低数据总线表示一个NACK，NACK有两种用途:
    a. 一般表示接收器未成功接收数据字节；
    b. 当接收器是主控器时，它收到最后一个字节后，应发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放总线，以便主控接收器发送一个停止信号STOP。

寻址约定

地址的分配方法有两种:
    1. 含CPU的智能器件，地址由软件初始化时定义，但不能与其它的器件有冲突；
    2. 不含CPU的非智能器件，由厂家在器件内部固化，不可改变。

    高7位为地址码，其分为两部分:
    1. 高4位属于固定地址不可改变，由厂家固化的统一地址；
    2. 低三位为引脚设定地址，可以由外部引脚来设定(并非所有器件都可以设定)；

主控器向被控器发送的信息种类有： 启动信号、停止信号、7位地址码、读／写控制位、10位地址码、数据字节、重启动信号、应答信号、时钟脉冲。

被控器向主控器发送的信息种类有：应答信号、数据字节、时钟低电平。

I2C总线通信过程中出现的几种信号状态和时序进行分析

总线空闲状态

I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。

启动信号

在时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA上的电平被拉低（即负跳变），定义为I2C总线总线的启动信号，它标志着一次数据传输的开始。

启动信号是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号。启动信号是由主控器主动建立的，在建立该信号之前I2C总线必须处于空闲状态，如图image-20210726200108148所示

image-20210726200108148

停止信号

在时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA被释放，使得SDA返回高电平（即正跳变），称为I2C总线的停止信号，它标志着一次数据传输的终止。

停止信号也是一种电平跳变时序信号，而不是一个电平信号，停止信号也是由主控器主动建立的，建立该信号之后，I2C总线将返回空闲状态。

起始和停止条件一般由主机产生，总线在起始条件后被认为处于忙的状态，在停止条件的某段时间后总线被认为再次处于空闲状态。

如果产生重复起始(Sr) 条件而不产生停止条件，总线会一直处于忙的状态。此时的起始条件(S)和重复起始(Sr) 条件在功能上是一样的。
如果连接到总线的器件合并了必要的接口硬件，那么用它们检测起始和停止条件十分简便。但是没有这种接口的微控制器在每个时钟周期至少要采样SDA 线两次来判别有没有发生电平切换。

数据位传送

在I2C总线上传送的每一位数据都有一个时钟脉冲相对应（或同步控制），即在SCL串行时钟的配合下，在SDA上逐位地串行传送每一位数据。

进行数据传送时，在SCL呈现高电平期间，SDA上的电平必须保持稳定，低电平为数据0，高电平为数据1。

只有在SCL为低电平期间，才允许SDA上的电平改变状态。逻辑0的电平为低电压，而逻辑1的电平取决于器件本身的正电源电压VDD（当使用独立电源时），数据位的传输是边沿触发，如图image-20210726200520372所示。

image-20210726200520372

应答信号

I2C总线的数据都是以字节(8位)的方式传送的，发送器件每发送一个字节之后，在时钟的第9个脉冲期间释放数据总线，由接收器发送一个ACK(把数据总线的电平拉低)来表示数据成功接收。

应答信号为高电平时，规定为非应答位（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。 对于反馈有效应答位ACK的要求是，接收器在第9个时钟脉冲之前的低电平期间将SDA线拉低，并且确保在该时钟的高电平期间为稳定的低电平。 如果接收器是主控器，则在它收到最后一个字节后，发送一个NACK信号，以通知被控发送器结束数据发送，并释放SDA线，以便主控接收器发送一个停止信号P。image-20210727081333138

插入等待时间

如果被控器需要延迟下一个数据字节开始传送的时间，则可以通过把时钟线SCL电平拉低并且保持，使主控器进入等待状态。一旦被控器释放时钟线，数据传输就得以继续下去，这样就使得被控器得到足够时间转移已经收到的数据字节，或者准备好即将发送的数据字节。带有CPU的被控器在对收到的地址字节做出应答之后，需要一定的时间去执行中断服务子程序，来分析或比较地址码，其间就把SCL线钳位在低电平上，直到处理妥当后才释放SCL线，进而使主控器继续后续数据字节的发送。image-20210727083130597

重启动信号

在主控器控制总线期间完成了一次数据通信（发送或接收）之后，如果想继续占用总线再进行一次数据通信（发送或接收），而又不释放总线，就需要利用重启动Sr信号时序。

重启动信号Sr既作为前一次数据传输的结束，又作为后一次数据传输的开始。利用重启动信号的优点是，在前后两次通信之间主控器不需要释放总线，这样就不会丢失总线的控制权，即不让其他主器件节点抢占总线。

时钟同步

在I2C总线上传送信息时的时钟同步信号是由挂接在SCL线上的所有器件的逻辑“与”完成的。SCL线上由高电平到低电平的跳变将影响到这些器件，一旦某个器件的时钟信号下跳为低电平，将使SCL线一直保持低电平，使SCL线上的所有器件开始低电平期。此时，低电平周期短的器件的时钟由低至高的跳变并不能影响SCL线的状态，于是这些器件将进入高电平等待的状态。当所有器件的时钟信号都上跳为高电平时，低电平期结束，SCL线被释放返回高电平，即所有的器件都同时开始它们的高电平期。其后，第一个结束高电平期的器件又将SCL线拉成低电平。这样就在SCL线上产生一个同步时钟。可见，时钟低电平时间由时钟低电平期最长的器件确定，而时钟高电平时间由时钟高电平期最短的器件确定。 image-20210727092504214

总线冲突和总线仲裁

总线上可能挂接有多个器件，有时会发生两个或多个主器件同时想占用总线的情况，这种情况叫做总线竞争。I2C总线具有多主控能力，可以对发生在SDA线上的总线竞争进行仲裁，其仲裁原则是这样的：当多个主器件同时想占用总线时，如果某个主器件发送高电平，而另一个主器件发送低电平，则发送电平与此时SDA总线电平不符的那个器件将自动关闭其输出级。总线竞争的仲裁是在两个层次上进行的。首先是地址位的比较，如果主器件寻址同一个从器件，则进入数据位的比较，从而确保了竞争仲裁的可靠性。由于是利用I2C总线上的信息进行仲裁，因此不会造成信息的丢失。

​ 为何识别到“0”将丢失仲裁呢？因为对于OD门，只能驱动到低电平，释放总线只能通过不驱动总线释放，停止驱动即产生“1”，但是发现总线还是“0”，这说明还有主机在跟自己竞争总线使用权，自己线驱动到“1”，确检测到“0”，那代表自己已经失去了仲裁。

  • 主机只能在总线空闲的时侯启动传送。两个或多个主机可能在起始条件的最小持续时间tHD;STA 内产生一个起始条件，结果在总线上产生一个规定的起始条件。
  • 当SCL 线是高电平时，仲裁在SDA 线发生；这样，在其他主机发送低电平时，发送高电平的主机将断开它的数据输出级，因为总线上的电平与它自己的电平不相同。然后，进一步获得其的判定条件：
  • 仲裁可以持续多位。首先是比较地址位。如果每个主机都试图寻址同一的器件，仲裁会继续比较数据位（假设主机是发送器），或者比较响应位（假设主机是接收器）。
  • I2C 总线的地址和数据信息由赢得仲裁的主机决定，在仲裁过程中不会丢失信息。丢失仲裁的主机可以产生时钟脉冲直到丢失仲裁的该字节末尾。
  • 在串行传输过程中时，一旦有重复的起始条件或停止条件发送到I2C 总线的时侯，仲裁过程仍在进行。如果可能产生这样的情况，有关的主机必须在帧格式相同位置发送这个重复起始条件或停止条件。
  • 此外，如果主机也结合了从机功能，而且在寻址阶段丢失仲裁，它很可能就是赢得仲裁的主机在寻址的器件。那么，丢失仲裁的主机必须立即切换到它的从机模式。
  • I2C 总线的控制只由地址或主机码以及竞争主机发送的数据决定，没有中央主机，总线也没有任何定制的优先权。

image-20210727092722300

上图显示了两个主机的仲裁过程当然可能包含更多的内容由连接到总线的主机数量决定此时产生DATA1 的主机的内部数据电平与SDA 线的实际电平有一些差别如果关断数据输出这就意味着总线连接了一个高输出电平这不会影响由赢得仲裁的主机初始化的数据传输。

总线封锁状态

在特殊情况下，如果需要禁止所有发生在I2C总线上的通信活动，封锁或关闭总线是一种可行途径，只要挂接于该总线上的任意一个器件将时钟线SCL锁定在低电平上即可。

GD32标准库函数IIC中断标志

中断标志英文解释中文解释
I2C_INT_FLAG_SBSENDstart condition sent out in master mode interrupt flag在主模式中发出启动条件的中断标志
I2C_INT_FLAG_ADDSENDaddress is sent in master mode or received and matches in slave mode interrupt flag地址在主机模式下发送或接收并匹配在从机模式的中断标志
I2C_INT_FLAG_BTCbyte transmission finishes字节传输完成
I2C_INT_FLAG_ADD10SENDheader of 10-bit address is sent in master mode interrupt flag头10位地址在主模式下发送中断标志
I2C_INT_FLAG_STPDETstop condition detected in slave mode interrupt flag在从模式下检测到停止条件的中断标志
I2C_INT_FLAG_RBNEI2C_DATA is not Empty during receiving interrupt flag在接收期间I2C_DATA不为空的中断标志
I2C_INT_FLAG_TBEI2C_DATA is empty during transmitting interrupt flag在发送期间I2C_DATA为空的中断标志
I2C_INT_FLAG_BERRa bus error occurs indication a unexpected start or stop condition on I2C bus interrupt flag
I2C_INT_FLAG_LOSTARBarbitration lost in master mode interrupt flag
I2C_INT_FLAG_AERRacknowledge error interrupt flag
I2C_INT_FLAG_OUERRover-run or under-run situation occurs in slave mode interrupt flag
I2C_INT_FLAG_PECERRPEC error when receiving data interrupt flag
I2C_INT_FLAG_SMBTOtimeout signal in SMBus mode interrupt flag
I2C_INT_FLAG_SMBALTSMBus Alert status interrupt flag
I2C_FLAG_MASTERa flag indicating whether I2C block is in master or slave mode
I2C_FLAG_I2CBSYbusy flag总线忙标志
I2C_FLAG_TRSwhether the I2C is a transmitter or a receiver
I2C_FLAG_RXGCgeneral call address (00h) received
I2C_FLAG_DEFSMBdefault address of SMBus device
I2C_FLAG_HSTSMBSMBus host header detected in slave mode
I2C_FLAG_DUMODdual flag in slave mode indicating which address is matched in dual-address mode
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geju323
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头文件I2CINT
06-04
I2CINT.C头文件，直接应用就可以不必自己编写
IIC通信总结
05-18
I2C(Inter-Integrated Circuit BUS) 集成电路总线，该总线由NXP（原PHILIPS）公司设计，多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，任意时刻只能有一个主机等特性。
I2C总线信号时序总结
duobaohongtu3的专栏
09-17 400
I2C总线信号时序总结 总线空闲状态  　　I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。   启动信号  　　在时钟线SCL保持高电平期间，数据线SDA上的电平被拉低（即负跳变），定义为I2C总线总线的启动信号，它标志着一次数据传输的开始。
IIC通信协议
最新发布
qq_39281599的博客
05-01 1007
串行通信-IIC
I2C总线
小人物专栏
10-09 1213
本文转自：http://www.cnblogs.com/BitArt/archive/2013/05/28/3103917.html 一、协议 1.空闲状态 　I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空闲状态。此时各个器件的输出级场效应管均处在截止状态，即释放总线，由两条信号线各自的上拉电阻把电平拉高。 2.起始位与停止位的定义：
I2C通讯协议及时序图
Andy的博客
06-02 1万+
I2C协议介绍 I2C总线，PHILIPS公司定义的协议，由两条总线组成，数据线和时钟线，作为串行总线的一种，因接口所需要的线较少，所以被广泛利用。 一、速率 最高速率：400Kbps。（如果使用硬件I2C接口，可以通过配置主设备控制器，选择速率模式） 普通速率：100Kbps。 二、设备地址 I2C设备之间要建立通信，主设备需要通过寻址，若从设备地址匹配主设...
史上最详细IIC教程
fan_music的博客
04-26 5018
史上最详细IIC教程 2018年07月20日 17:17:07河间老王阅读数：13748更多 所属专栏：通讯协议详解 版权声明：本文为博主原创文章，未经博主允许不得转载。 https://blog.csdn.net/Lingdongtianxia/article/details/81135456 基础知识介绍 时序图 本文所有时序图均来自AT24C02的芯片手册 IIC ...
IIC通信协议详解
01-19
　起始信号：在无数据通信时，IIC总线的SCL和SDA都是高电平；当主机要发送数据时，SDA在SCL为高电平时拉低发送起始信号 　从机地址：而后，主机在SDA上发出从机的7位地址（高位在前、低位在后）。这里只是以7位地址...
FPGA IIC通信代码
06-27
本资料主要探讨的是如何在FPGA中实现IIC（Inter-Integrated Circuit，也称为I²C）通信协议。IIC是一种由Philips公司（现为NXP Semiconductors）开发的多主控、串行、双向总线标准，常用于微控制器与外部设备如...
IIC通信协议重点梳理
02-12
IIC通信协议重点梳理 IIC（Inter-Integrated Circuit）通信协议是一种常用的串行通信协议，广泛应用于嵌入式系统、家电、汽车电子等领域。IIC协议的设计主要考虑了多个主设备与多个从设备之间的通信问题，以下是IIC...
IIC通信
shirley的专栏
10-19 891
IIC通信 I2C(IIC,Inter－Integrated Circuit),两线式串行总线,由PHILIPS公司开发用于连接微控制器及其外围设备。 它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据。在CPU与被控IC之间、IC与IC之间进行双向传送，高速IIC总线一般可达400kbps以上。 IIC是半双工通信方式。 空闲状态、开始信号、停止信号、应答信号、数据的有效性、数据传输 1）空闲状态 I2C总线总线的SDA和SCL两条信号线同时处于高电平时，规定为总线的空..
I2C
没有时间把一件事情做好，却有时间把一件事情反复做
08-30 646
<br />IIC总线<br />一般串行数据通讯都有时钟和数据之分,有异步和同步之别.<br />有单线,双线和三线等.<br /><br />I2C肯定是2线的(不算地线).<br /><br />I2C协议确实很科学,比3/4线的SPI要好,当然线多通讯速率相对就快了.<br /><br />I2C的原则是:<br /><br />在SCL=1(高电平)时,SDA千万别忽悠!!!<br /><br />否则,SDA下跳则"判罚"为"起始信号S",SDA上跳则"判罚"为"停止信号P".<br /><br
I2C(Inter－Integrated Circuit)总线
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06-13 925
I2C(Inter－Integrated Circuit)总线 I2C(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。I2C总线产生于在80年代，最初为音频和视频设 备开发，如今主要在服务器管理中使用，其中包括单个组件状态的通信。例如管理员可对各个组件进行查询，以管理系统的配置或掌握组件的功能状态，如电源和
IIC（三）
weixin_41791581的博客
11-17 176
前面两节分别介绍了IIC协议的硬件接口和jz2440开发板上的IIC控制器，这一节就来写程序进一步熟悉IIC协议的操作过程，首先来看一下本节程序的结构 1、程序结构 上面的图是本节程序的结构图，采用这种分层的方式编写程序，每一层都负责具体的一部分，这使得程序的结构性紧凑，降低程序之间的耦合性，在添加新设备的时候也是非常方便的 1、测试程序：测试程序它主要是提供测试菜单，并进行初始化，一般是由最上...
IIC通信中接受和发送float、int数据类型
weixin_43771001的博客
09-25 2267
最近学IIC通信的时候发现一个问题，IIC通信（包括某些串口通信、SPI通信），接受和发送数据都是以字节为单位的。如果要发送的是u8的数据那还好说，对于int（2kb）和float（4kb）的话就比较麻烦了，需要把他们拆成许多单字节数据逐个发送，接收的时候再把这些单字节数据拼起来。 怎么拆拼呢，笔者这里想到了三种方法（可以直接看第三种方法） 1.用类似于atof和atoi的函数，把int型或flo...
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为了加深对I2C总线的理解，用C语言模拟IIC总线，边看源代码边读波形： 如下图所示的写操作的时序图：   读时序的理解同理。对于时序不理解的朋友请参考“I2C总线之(二)---时序” 完整的程序如下：   #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int #defi
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IIC 简介 IIC oled 介绍找另一篇文章，这里主要有IIC，和如何编写oled.c代码 IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由 PHILIPS 公司开发的两线式 总线， 用于连接微控制器及其外围设备。它是由数据线 SDA 和时钟 SCL 构成的串行总线， 可发送和接收数据。 在 CPU 与被控 IC 之间、IC 与 IC 之间进行双向传送，高速 IIC 总线...
arduino iic通信
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Arduino IIC通信是一种基于I2C（Inter-Integrated Circuit，集成电路总线）协议的串行通信协议，用于在不同的电路板或模块之间传输数据。它是一种高效的通信方式，可以将多个设备连接到一个总线上，从而实现数据的交换。在Arduino中，IIC通信使用Wire库实现，可以通过连接SDA和SCL引脚来实现。 Arduino IIC通信的主要特点包括： 1. 双线制：IIC通信只需要两根线进行数据传输，即SDA（数据线）和SCL（时钟线）。 2. 多设备连接：多个设备可以通过IIC总线进行连接，每个设备都有唯一的地址。 3. 简单易用：Arduino的Wire库提供了简单易用的函数，可以方便地进行IIC通信。 4. 高效稳定：IIC通信速度快，传输稳定可靠，适用于数据量较小的应用场景。 Arduino IIC通信的应用非常广泛，例如温度传感器、湿度传感器、光照传感器、液晶显示屏等都可以使用IIC通信进行连接和数据传输。

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