11种经典软件滤波的原理

1、限幅滤波法(又称程序判断滤波法)     A、方法:         根据经验判断,确定两次采样允许的最大偏差值(设为A)         每次检测到新值时判断:         如果本次值与上次值之差         如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值...

2015-01-28 11:39:40

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PID调节整理

在实际中应用最为广泛的调节器控制为比例、积分、微分控制,简称PID控制或PID调节。 PID调节以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数。学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和...

2014-12-17 14:24:52

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方差-研究随机变量与其均值的偏离程度

http://baike.baidu.com/view/172036.htm?fr=aladdin

2014-07-09 13:59:18

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向量点乘与叉乘

点乘 dot product   点乘,也叫向量的内积、数量积。顾名思义,求下来的结果是一个数。    向量a·向量b=|a||b|cos    在物理学中,已知力与位移求功,实际上就是求向量F与向量s的内积,即要用点乘。    将向量用坐标表示(三维向量),  ...

2014-07-09 11:00:39

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坐标系与变换矩阵

1.世界坐标系和模型几何变换 SetTransform(D3DTS_WORLD,&world)     物体在图形学中通常通过一个4X4矩阵来表示三围物体的空间几何变换,表示三围物体在世界空间中集合变换的矩阵称为世界变换矩阵,简称世界矩阵,在Direct3D中通过为Direct...

2014-07-04 09:58:23

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D3DXMatrixTranslation D3D中的平移函数

在3D里平移矩阵,应是使用最多的矩阵,由于每个物体相对位置,总是通过平移矩阵来变换出来。物体的整体移动,就是坐标 点的移动。比如从点(x,y,z)移动到新的位置(x', y', z'),就可以使用下面的矩阵乘法实现: = × 上面的表示了X轴,Y轴,Z轴的平移距离。在D3D提供了平移函数D3...

2014-07-04 09:47:53

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WM_KICKIDLE消息

http://hi.baidu.com/cherven23/item/ac0d59f539a137793c198b00

2014-07-02 23:18:55

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四元数与旋转

一.四元组基础 Q(x,y,z,w),其中x,y,z用来确定旋转轴,w为旋转的角度 Q=w+xi+yj+zk,i,j,k为三个虚轴的单位分量 I*j=k J*k=i; K*i=j; 叉乘: c=a × b=  | i     j     k|  |a1  b1  c1|  |a...

2014-06-24 10:35:57

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四元数与欧拉角之间的转换

在3D图形学中,最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角,比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换,计算公式采用3D笛卡尔坐标系: 图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia)     定...

2014-06-10 11:10:21

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四元数与旋转

一、四元数概念及运算 1.  四元数引入 将实数域扩充到复数域,并用复数来表示平面向量,用复数的加、乘运算表示平面向量的合成、伸缩和旋转变换,这些观念已经在中学课程中学过了。那么,很自然的问题就是,在三维,或更高维空间中是否也有复数的类似物?也就是说,像扩充实数那样,在复数域的基础上...

2014-06-09 14:00:09

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libusb-win32介绍

1.介绍 这篇文档主要介绍libusb API工作的大致概况。适用于对usb2.0协议有一定了解的读者。如果对usb2.0不理解,可以从http://www.usb.org网站上下载usb2.0协议规格文档。libusb-0.1可以工作在linux、FreeBSD、NetBSD、OpenBS...

2014-05-26 16:58:49

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ubuntu 命令行模式和图形界面切换

1、按ALT+CTRL+F1切换到字符界面(Linux实体机)      如果是VMware虚拟机安装的Linux系统,则切换到字符界面的时候需要以下操作      按下ALT+CTRL+SPACE(空格),ALT+CTRL不松开,再按F1。这样就可以切换到字符界面了。 2、...

2014-05-25 22:05:24

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卡尔曼滤波的原理说明

在学习卡尔曼滤波器之前,首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论(例如傅立叶变换,泰勒级数等等)一样,卡尔曼也是一个人的名字,而跟他们不同的是,他是个现代人! 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953,1954年于麻省理工...

2014-05-16 16:37:51

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关于耳机标准

带话筒的手机耳机分为两个标准: 一是国际标准(CTIA)的3.5毫米接口: 插针接法是左声道-右声道-地线-麦克风。也是目前市场上最流行,使用量最大的接法。我们店内卖的是国际标准耳机。 国际标准(CTIA)耳机适用手机范围:苹果(全系列)、小米(全系列)、魅族(全系列)、索尼(全系列)、LG(...

2014-05-07 17:35:32

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直流稳压电路种类

调整管直流稳压电路、开关直流稳压电路

2014-05-05 20:25:23

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什么是OTL

OTL是英文Output Transformer Less 的简写,意思是无输出变压器。OTL功率放大器就是没有输出耦合变压器的功率放大器电路。 OTL功率放大器大多数采用互补推挽输出级电路。

2014-05-04 21:18:00

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电子类电路图

1,串联负反馈 2,chafen

2014-05-03 14:38:55

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CTreeCtrl与CreateDragImage创建失败

CTreeCtl的使用的一点总结: 一、设置与tree control控件相关联的图片列表 CImageList imageList; CTreeCtl treeCtl; imageList.Create(IDB_BITMAP, 16, 1, RGB(255,255,255)); tre...

2014-04-11 21:30:15

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linux常用信息

ubuntu下搜索文件 1.whereis 文件名  www.2cto.com       特点:快速,但是是模糊查找,例如 找 #whereis mysql 它会把   mysql,mysql.ini,mysql.*所在的目录都找出来.我一般的查找都用这条命令. ...

2014-04-06 15:20:08

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汇编中有符号与无符号数的区分

一、只有一个标准! 在汇编语言层面,声明变量的时候,没有 signed   和   unsignde 之分,汇编器统统,将你输入的整数字面量当作有符号数处理成补码存入到计算机中,只有这一个标准!汇编器不会区分有符号还是无符号然后用两个标准来处理,它统统当作有符号的!并且统统汇编成补码!也...

2014-03-09 10:38:26

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