STM32直接用寄存器设置系统时钟

时钟对单片机的重要性，就如同心脏对人的重要性，它能驱动处理器内核完成指令，外设也在它的驱动下完成动作。总而言之，时钟是单片机里很重要的一项。那么，我们为什么要设置系统时钟呢？有的外设需要的工作频率不一样，我们设备上电后默认开启HSI（高速内部时钟），所以不设置它的频率默认是8MHZ，我们通过对系统时钟的设置，改变它的频率。

一、时钟树

二、五个时钟源

1、HSI RC

内部高速时钟，RC振荡器，产生8MHZ频率。
作用：可直接作为系统时钟或PLL锁相环输入。

2、HSE

外部高速时钟，可接2MHZ～16MHZ的外部时钟或晶振。
作用：可以作为PLL输入或128分频后输入给RTC（实时时钟）。

3、LSE

外部低速时钟，通常在外部低速时钟管脚上外接一个32.768KHz的晶振。
作用：供RTC使用。

4、LSI RC

内部低速时钟，RC振荡器，频率大约为40KHZ。
作用：可供独立看门狗和RTC使用，并且独立看门狗只能使用LSI时钟。

5、PLL

锁相环，也叫倍频器，顾名思义，这个时钟源作用就是倍频。
下图可以看到，倍频器来源有三种：

• 1、HSI二分频输入
• 2、HSE输入
• 3、HSE二分频输入
  作用：将输进去的频率乘倍输出，比如我们输入的8MHZ，经过九倍频就是72MHZ。
  

三、系统时钟

系统时钟有三种来源：

• HSI（高速内部时钟）
• PLL（倍频器）
• HSE (高速外部时钟)
  以上三种，可以选择其一作为系统时钟。
  注意：系统时钟最大不能超过72MHZ。
  
  设置好系统时钟，再输入给各外设，各外设根据所需要的频率，进行分频或不分频，开始工作。

四、系统时钟设置涉及的寄存器

1、RCC_CR（时钟控制寄存器）
2、RCC_CFGR（时钟配置寄存器）
3、FLASH_ACR（闪存访问控制寄存器）

1、RCC_CR（时钟控制寄存器）

• 16位：开启HSE（高速外部时钟）
• 17位：判断HSE是否开启成功
• 24位：开启PLL（倍频器）
• 25位：判断PLL是否开启成功

2、RCC_CFGR（时钟配置寄存器）

• 21~18位：选择PLL倍频系数（一般选择九倍频，系统时钟会达到最高的72MHZ）。
• 16位：选择PLL输入是HSE还是经过二分的HSI（一般选择HSE输入）。
• 13~11位：选择APB2分频系数（一般不分频，这条线上外设频率最高72MHZ）。
• 10~8位：选择APB1分频系数（一般是二分频，这条线上外设频率最高为36MHZ）。
• 7~4位：选择AHB分频系数（一般不分频）。
• 3~2位：检测系统时钟是否选择成功。
• 1~0位：选择一个时钟源作为系统时钟（一般选择PLL）。
  以上是咱常用的几位
  这里还有几位要看的：
• 17位：选择给HSE二分频还是不分频（一般不分频，默认为零，所以不设置）。

3、FLASH_ACR（闪存访问控制寄存器）

我们设置系统时钟位72MHZ的时候，必须要设置这个寄存器为两个等待状态，不然会出现FLASH读取失败，造成死机。

五、系统时钟设置步骤

1、打开HSE（高速外部时钟）

RCC_CR|=1<<16;				//开启HSE高速外部时钟

2、等待HSE工作

while(!(RCC_CR&(1<<17)));	//等待HSE开启成功

3、设置AHB时钟
4、设置高速APB2时钟
5、设置高速APB1时钟

RCC_CFGR|=4<<8;		//4<<8等价于0x00000400 
//这一行代码直接设置了AHB不分频;APB2不分频;APB1二分频

6、设置PLL（倍频器）

RCC_CFGR|=1<<16;			//HSE作为PLL输入时钟
PLL=PLL-2;					//选择PLL九倍频
//因为倍频器是2~9倍频，所以我们要跳过两个单位
RCC_CFGR|=PLL<<18;			//PLL九倍频输出

7、打开PLL

RCC_CR|=1<<24;				//PLL使能

8、等待PLL工作

while(!(RCC_CR&(1<<25)));	//等待PLL使能成功

9、设置系统时钟

RCC_CFGR|=2<<0;			    //选择PLL为系统时钟

10、等待系统时钟设置成功

do					    	//等待系统时钟设置成功
{
	Clock_OK=RCC_CFGR&0x0c;
}
while(Clock_OK!=0x08);

设置完成后系统时钟：
SYSCLK=72MHZ；
AHB：HCLK=72MHZ；
APB2：:PCLK2=72MHZ；
APB1：PCLK1=36MHZ;

六、总程序

//------------------RCC时钟寄存器-----------------------------
#define RCC_CR			*((unsigned volatile int*)0x40021000)
#define RCC_CFGR		*((unsigned volatile int*)0x40021004)
//--------------FLASH闪存存储器接口---------------------------
#define FLASH_ACR		*((unsigned volatile int*)0x40022000)
//-------------------系统时钟配置-----------------------------
void System_clock(unsigned char PLL)
{
	unsigned int Clock_OK;
	RCC_CR|=1<<16;				//开启HSE高速外部时钟
	while(!(RCC_CR&(1<<17)));	//等待HSE开启成功
	RCC_CFGR|=4<<8;				//0x00000400 AHB不分频;APB2不分频;APB1二分频
	FLASH_ACR|=0x2;				//FLASH缓冲
	RCC_CFGR|=1<<16;			//HSE输出作为PLL输入时钟
	PLL=PLL-2;					//选择PLL倍频2--9
	RCC_CFGR|=PLL<<18;			//PLL九倍频输出
	RCC_CR|=1<<24;				//PLL使能
	while(!(RCC_CR&(1<<25)));	//等待PLL使能成功
	RCC_CFGR|=2<<0;				//选择PLL为系统时钟
	do							//等待系统时钟设置成功
	{
		Clock_OK=RCC_CFGR&0x0c;
	}
	while(Clock_OK!=0x08);
}
//---------------------------主函数----------------------------
int mian()
{
	System_clock(9);			//主函数调用系统时钟
								//括号里是倍频选择，目前是九倍频
}