imx7d 通过imx7d-sdb.dts 添加 spi设备

最新推荐文章于 2023-06-15 10:37:46 发布

sz_friday

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分类专栏： dts 文章标签： linux imx spi dts

本文链接：https://blog.csdn.net/geng115/article/details/85237409

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通过nxp yocto工程获得的kernel 对应的imx7d-sdb.dts并不包含spi设备(即在/dev/下没有spidev0.0 和 spidev1.0)，想要访问spi设备需要自己添加。废话不多说，下面说一下我自己添加的过程，本人亲测，有效。

linux kerel大概从2.6以后用dts把一些跟板级硬件配置相关的东东都放在了Device Tree Source中，一般放置在内核的arch/arm/boot/dts/目录。这样做的好处多多，有多少，自己百度。

我添加spi的过程如下：

1：打开 imx7d-sdb.dts

添加spi节点：

&ecspi1 {
fsl,spi-num-chipselects = <0>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi1 &pinctrl_ecspi1_cs>;
   cs-gpios = <&gpio4 19 0>;
status = "okay";

spidev@1 {
       spi-max-frequency = <48000000>;
       reg = <0>;
compatible = "rohm,dh2228fv";
   };

};

&ecspi2 {
fsl,spi-num-chipselects = <0>;
   pinctrl-names = "default";
   pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;
   cs-gpios = <&gpio4 23 0>;
status = "okay";

spidev@2 {
       spi-max-frequency = <48000000>;
       reg = <0>;
compatible = "rohm,dh2228fv";
   };

};

2：定义相关引脚
       pinctrl_ecspi1_cs: ecspi1_cs_grp {
           fsl,pins = <
MX7D_PAD_ECSPI1_SS0__GPIO4_IO19   0x80000000
           >;
       };

       pinctrl_ecspi1: ecspi1grp {
           fsl,pins = <
               MX7D_PAD_ECSPI1_SCLK__ECSPI1_SCLK   0x1
               MX7D_PAD_ECSPI1_MOSI__ECSPI1_MOSI   0x1
               MX7D_PAD_ECSPI1_MISO__ECSPI1_MISO   0x1
           >;
       };
pinctrl_ecspi2_cs: ecspi2_cs_grp {
           fsl,pins = <
MX7D_PAD_ECSPI2_SS0__GPIO4_IO23    0x80000000
           >;
       };

       pinctrl_ecspi2: ecspi2grp {
           fsl,pins = <
               MX7D_PAD_ECSPI2_SCLK__ECSPI2_SCLK    0x1
               MX7D_PAD_ECSPI2_MOSI__ECSPI2_MOSI   0x1
               MX7D_PAD_ECSPI2_MISO__ECSPI2_MISO   0x1
           >;
       };

3：make;找到编译好的dtb(即imx7d-sdb.dtb),替换原来的dtb，注意名字要和uboot里面 fdt_file设置一样。

4：重启，ls /dev/spi*

spidev0.0 spidev1.0

大功告成，哈哈。

note:有些板子kernel会启动失败，我遇到的情况是spi引脚被别的设备占用了，在dts中注释掉被占用的引脚即可。

例如： uart6 ，udsh2