Box2D个人学习笔记 - HelloWorld

参考：
官方Manual和对应翻译的中文手册（感谢译者）。


下面的所有内容基于版本Box2D_v2.2.0。


Hello Box2d
1. 说明：
首先要说明的是，Box2D源码中有一个HelloWorld的例子和一个Testbed的单元测试的例子。这两个都是很多的学习参考。首先，就是从HelloWorld的例子来理解Box2D。
另外，需要说明的是，渲染本身是不属于Box2D的一部分的，Testbed使用freeglut和GLUI库渲染部分。Box2D本身只是用于进行计算，用于模拟2D。
2. Box2D的单位
要使用Box2d，先得了解Box2d的单位。Box2D使用MKS(m/kg/s，米/千克/秒)作为单位，角度使用弧度。对于很多渲染引擎，单位一般是像素，而Box2D使用米，所以，在将box2D与其它库结合的时候，要注意单位的问题。对于OpenGL，可以使用视口变换将Box2D的world变换到窗口中。尽量在游戏中使用MKS作为单位，只有在渲染的时候进行适当比例的转换为像素，从而使得游戏逻辑清晰。
关于坐标轴，发现好像没有哪里提到Box2D的坐标轴是怎么样的？可能这个不重要，搜了一下也没有发现来说明这个问题的。无论如下，下面将假设坐标轴为：向右是x方向，向上是y方向。


2.  关于包围盒
旧的版本的文档一般会提到“要创建一个世界对象，首先需要定义一个世界的包围盒。Box2D 使用包围盒来加速碰撞检测。尺寸并不关键，但合适的尺寸有助于性能。这个包围盒过大总比过小好。当一个物体达到了包围盒的边界时，它就会被冻结并停止模拟。"。在新的Box2D中，创建世界对象并不需要以包围盒作为参数，不过相信这里关于包围盒的描述含义等在新版本中也都是有的，无论如何，包围盒在新版本的box2d中仍然存在，在后面如果有机会再去研究其使用。无论如何，下面仍然是创建一个包围盒的方法：

b2AABB worldAABB;
worldAABB.lowerBound.Set(-100.0f, -100.0f);
worldAABB.upperBound.Set(100.0f, 100.0f);

包围盒b2AABB是一个结构体，但是提供了成员方法(相当于类了)，其定义在文件b2Collision.h中。它只有两个成员，lowerBound和upperBound，都是b2Vec2类型。


3. 创建世界
每个 Box2D 程序都将从一个世界对象(world object)的创建开始。这是一个管理内存，对象和模拟的
中心。b2World的构造函数为：b2World(const b2Vec2& gravity, bool doSleep);
所以，首先需要定义重力矢量和是否休眠。重力矢量，很显然是重力的方向。在上面的坐标轴的假设下，那么假设重力矢量为(0.0f, -10.0f)，那么表示重力是沿着y轴负方向的，即向下。是否休眠用于告诉世界(world)当物体停止移动时允许物体休眠，一个休眠中的物体不需要任何模拟。下面是创建世界的代码：

b2Vec2 gravity(0.0f, -10.0f);
bool doSle