LPC11Cx系列CAN总线位定时参数计算方法校正

 LPC11Cx系列是NXP公司的高性价比Cortex—M0构架ARM微控制器产品，内嵌CAN总线控制器。CAN总线位定时参数决定CAN总线能否按给定速率正常通信及其稳定性，但在实践中发现，原版用户手册及国内译本在CAN总线位定时参数配置寄存器的表述上有误，导致用户CAN总线无法正常通信。下面将校正错误，并给出CAN总线位定时参数具体计算实例。

1 位定时时序及参数
    依据CAN总线规范，LPC11Cx系列的位时间被分成4个段：同步段、时间传播段、相位缓冲区段1和相位缓冲区段2，位时序如图1所示。

本文引用地址: http://www.21ic.com/app/rf/201401/203098.htm

    图1中，每一个段包含有一个指定的、可编程的时间量子数，如表1所列。

    表1中，时间量子tq是位时间长度的基本时间单元，tq与CAN总线控制器的系统时钟fsys可确定参数BRP，即tq=BRP／fsys。同步段SYNC_SEG是位时间的第一部分，CAN总线的边沿电