关键词:uCLinux;Shell;Busybox
引言
Shell是操作系统核心和操作者之间的一层使用界面,用来负责接收使用者输入的指令,然后将指令解释成核心能够了解的方式, 传给核心去执行, 再将结果传回至预设的输出周边。目前流行的Shell有Bourne Shell、C Shell、Korn Shell、tcsh和bash等。Linux的标准Shell是采用bash。 uClinux默认的和通常采用的Shell都是sash,但uClinux 下的 sash Shell功能很弱,它不支持上下键翻查命令,不支持Tab键补齐,也不支持重定向、管道,以及export环境变量,还无法解释脚本。当需要对uClinux的Shell进行改进以增强它的功能时,便需要更换Shell。
uClinux下的shell
uClinux操作系统是标准Linux的一个分支,是专门针对没有MMU(存储管理单元)的CPU而配制的操作系统,并且专为嵌入式系统做了许多小型化的工作。目前uClinux常用的应用程序库是mC-libc和mClibc。
通过make menuconfig来配置uClinux时,可以看到,这里可供选择的Shell有:sash、minix -shell、nwsh、bash、Other。其中sash对应的代码为uClinux-Samsung/user/sash,minix-shell对应的代码为uClinux-Samsung /user/sh,nwsh对应的代码为uClinux-Samsung/user/nwsh,bash对应的代码为uClinux-Samsung /user/bash,Other则表示可选择其它的Shell,主要是指Busybox里面的几个Shell。其中minix-shell在mC-libc和mClibc下都可以编译通过,且都可以较好地使用,但功能不是很强;nwsh在mC-libc和mClibc下都可以编译通过,但都工作不正常,无法进入命令行提示符;bash则无论在mC-libc还是mClibc下都无法编译通过,其结构不适合uClinux。本文主要讨论如何使用Busybox中的Shell。
Busybox中的shell
Busybox最早为Debian Linux的安装盘所写,并将大量Linux下的工具集成到一个可执行文件中。目前Busybox提供了100多个命令的功能,但它的可执行文件只有几百KB,为嵌入式系统提供了一个比较完整而且体积较小的POSIX运行环境。不过这些命令的参数选项要比原来完整的GNU命令少。
Busybox中集成进去的Shell有以下几个。①Lash:很小,加起来有10k,非常适合执行命令,支持管道和重定向,但不支持Bourne Shell语法,无法解释脚本。②Hush:也非常小, 18k左右,支持Bourne Shell语法,能够很好地处理if/then/else/fi结构语句,但是处理不了像for/do/done或者case/esac等循环语句。③Msh:加起来有30k左右,能够处理for/do/done、case/esac等循环语句。只要是Bourne shell能够做的,Msh一般都能做到,它的语法与Bourne Shell语法可能不完全相同,但大多数Bourne Shell语法都能被Msh解释。Msh是用vfork来创建新进程的,所以适于uClinux操作系统。④Ash:在默认配置下大约有60k左右,是Busybox里最完整的Shell,但无法在uClinux 上编译通过。
综上所述,Busybox里的Msh是目前uClinux下最好的Shell。
uClinux下Shell的更换包括以下几个步骤:
1. 修改uClinux-Samsung/user目录下的makefile文件,去掉Busybox项的注释,这样Busybox才能被编译。
2.修改uClinux-Samsung\user\busybox目录下的makefile文件,具体包括以下几项:
(1) 由于要静态编译Busybox, 故将DOSTATIC = false 改为 DOSTATIC = true
(2) 修改交叉编译工具:
CROSS_COMPILE=arm-elf-
CROSS=$( CROSS_COMPILE)
CC=$( CROSS_COMPILE)gcc
AR=$( CROSS_COMPILE)ar
STRIPTOOL=$(CROSS_ COMPILE)strip
(3) 在该makefile文件中找到下面这一句:
CFLAGS += $(WARNINGS) $(OPTIMIZATION) -g -fomit-frame-pointer -D_GNU_SOURCE
去掉其中的 -fomit-frame-pointer 项
(4) 在该makefile文件中找到下面这一句:
sed "s:^:$$ROMFSDIR/bin/:" | env -i xargs rm -f;
去掉其中的env -i 两项。
3. make menuconfig,重新配置uClinux内核。配置时选掉sash,然后选中以下几项:
- BusyBox
- shell
- msh: Minix shell
- MSH is /bin/sh
去掉sash后,就必须在Busybox里面把原来sash下常用的一些内部命令编译进来,例如ls、cp 等基本命令,这些原来是sash的内部命令,现在换了Shell,就必须选用Busybox里面的命令作为独立的小应用程序来使用。本文中选择了以下的常用命令:clear、mkdir、ping、cat、cp、ln、ls、ifconfig等,其中的ls和ifconfig命令下面的几项功能需要全部选择。
编译的时候有个错误,是指msh.c中没有_NSIG这个定义,须在msh.c中加上这样一句:#define _NSIG 255,之后可编译通过。
编译后,在uClinux-Samsung\user\busybox目录下编译出一个单个的独立执行程序,叫做 busybox.exe。将编译后的busybox.exe拷贝到uClinux-Samsung\romfs\home目录下,重新编译内核(不用再配置内核)。
4. 将编译好的uClinux操作系统内核下载运行,使用Busybox中的Msh Shell及各种命令。使用Busybox 也很简单,只要建一个符号链接就可以了。但是由于uClinux操作系统默认的根文件系统romfs是只读的,只有/tmp和/var两个目录下是以虚拟ram盘的方法实现的可读写目录(系统掉电后,里边保存的内容全丢失),故在进行符号链接时必须链接到这两个可读写的目录下,例如 ln -s /bin/busybox /tmp/ls,那么,执行/tmp/ls的时候,Busybox 就会执行 ls 的功能,也会按照 ls 的方式处理命令行参数。
运行成功后,可以发现这个Shell不同于原来的sash,它的提示符为#,支持上下键翻查命令,但还不支持Tab键补齐功能。
再找到uClinux-dist/config/config.in文件进行编辑,将该文件中的
bool 'sh: tab completion' CONFIG_USER_BUSYBOX_TAB_ COMPLETION
bool 'sh: username completion' CONFIG_USER_BUSYBOX_USER NAME_COMPLETION
改为:
bool 'sh: tab completion' CONFIG_USER_BUSYBOX_COMMAND_ TAB_COMPLETION
bool 'sh: username completion' CONFIG_USER_BUSYBOX_COM MAND_USERNAME_COMPLETION
然后再make menuconfig,选择Busybox的Shell特性后重新编译,再下载运行,就可以实现Tab键补齐功能了。
另外还可以增加Msh Shell的其它功能,比如ls命令的以彩色显示不同属性文件的功能等,这里不再详述。
结语
本文主要讨论了uClinux操作系统下的各种Shell,并以更换默认的sash为Busybox里的Msh为例,介绍了如何改进uClinux下的Shell功能,对uClinux操作系统的应用具有一定的意义。
参考文献
1 坦思利 著. 徐焱 译. Linux与UNIX Shell编程指南. 机械工业出版社,2000. 6