最少转弯问题

 

题目描述

给出一张地图，这张地图被分为n×m（n,m<=100）个方块，任何一个方块不是平地就是高山。平地可以通过，高山则不能。现在你处在地图的（x1,y1）这块平地，问：你至少需要拐几个弯才能到达目的地（x2,y2）？你只能沿着水平和垂直方向的平地上行进，拐弯次数就等于行进方向的改变（从水平到垂直或从垂直到水平）的次数。例如：如图，最少的拐弯次数为5。

输入

第1行：n   m

第2至n+1行：整个地图地形描述（0：空地；1：高山），

如（图）第2行地形描述为：1 0 0 0 0 1 0

               第3行地形描述为：0 0 1 0 1 0 0

               ……

第n+2行：x1  y1  x2  y2  （分别为起点、终点坐标）

输出

输出s （即最少的拐弯次数）

样例输入

5 7
1 0 0 0 0 1 0 
0 0 1 0 1 0 0 
0 0 0 0 1 0 1 
0 1 1 0 0 0 0 
0 0 0 0 1 1 0
1 3 1 7

样例输出

5

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <algorithm>
using namespace std;
const int N=100+10;

struct node
{
	int x,y,qx,qy,num;
};
int mapa[N][N],n,m,bx,by,ex,ey;
int mx[4]={0,1,-1,0};
int my[4]={1,0,0,-1};
void bfs();
int main()
{
	cin>>n>>m;
	for(int i=1;i<=n;i++)
		for(int j=1;j<=m;j++)
		cin>>mapa[i][j];
	cin>>bx>>by>>ex>>ey;
	bfs();	
	return 0;
}
void bfs()
{
	queue<node> q;
	node qsd;
	qsd.x =bx;
	qsd.y =by;
	qsd.qx=bx;
	qsd.qy=by;
	qsd.num=0;
	q.push(qsd);
	while(!q.empty())
	{
		qsd=q.front();
		q.pop();
		if(qsd.x==ex&&qsd.y==ey)
		{
			cout<<qsd.num;
			break;
		}
		node xhhs;
		for(int i=0;i<4;i++)
		{
			xhhs.x=qsd.x+mx[i];
			xhhs.y=qsd.y+my[i];
			if(xhhs.x>=1&&xhhs.x<=n&&xhhs.y>=1&&xhhs.y<=m&&!mapa[xhhs.x][xhhs.y])
			{
				if(xhhs.x!=qsd.qx&&xhhs.y!=qsd.qy)
					xhhs.num=qsd.num+1;
				else
					xhhs.num=qsd.num;
				xhhs.qx=qsd.x;
				xhhs.qy=qsd.y;
				q.push(xhhs);		
			}
		}
		
	}
	
}