百度CarLife Android车机端黑屏问题

1. 问题描述

手机端与车机端通过carlife连接后，车机端画面与手机同步，在carlife软件内点击退出后，在车机端再次点击APP，车机端黑屏，不能同步手机端画面。

2.分析

在车机端点击退出时，调用了销毁Activity的方法：

getActivity().finish();

只有carLife的后台服务还没销毁，当再次启动的时候这个Activity再次启动，新建surfaceView，两次日志比较如下图：

基本上没什么区别，但是第一次进有界面同步，第二次却是黑屏。

后面发现与视频头帧sps和pps有关。

在ShowFragment里获取了视频的头帧sps和pps，在界面内退出时，销毁了界面，也删除了头帧信息，后面虽然有数据继续传输到车机端，但是缺少了sps和pps就解不了码，因此黑屏。

那为什么手机USB线断开后，再次连接就连得上呢？

因为手机USB断开之后，车机端将重新开启ADB，并反初始化各参数，而手机端则停止了视频传输，当再一次连接时，会重发头帧sps和pps，自然可以解码成功。

3.解决

因为希望carlife界面内退出，carlife后台服务继续，所以不能像手机断开USB后那样处理，所以解决办法是记下sps和pps数据，但是不能在Activity中记，因为退出时会被销毁，这里在AppManager这个管理Activity的类里记，然后在显示的ShowFragment里需要视频头帧的时候取出，车机视频就不在黑屏。