carLife 车机端集成

最近在研究carlife车机端集成，基本功能可以正常使用，具体实现后续慢慢写出来。
看看效果图：

/**
* 思路：
* 1.连接方式AOA（Android Open Accessory）
* 2.车机端获取USB操作权限
* 3.检测Android 设备是否支持AOA协议
* 4.启动Android 设备的USB配件模式。
* 5.与Android 设备建立USB通信通道。
*/

功能描述

百度CarLife是一款手机车机互联方案，通过CarLife用户可以将移动设备（Mobile Device，简称MD）上符合驾驶安全的应用通过多屏互动技术分享到车机（Head Unit，简称HU）上显示，并通过车上的触摸屏、硬按键、旋钮操控和麦克风来控制CarLife，此方案能充分利用手机和车机的各自优势，为驾驶员提供安全、丰富的信息娱乐体验。

数据通道

Carlife 协议规定了五种数据流，控制流（cmd）,视频流（video）,音频流（Audio）,语音流（VR）以及发控流（Touch）,其中将音频流分为Media和导航TTS两种类型。协议定义了以下六个TCP socket通道用于传输这些数据流。

》控制流（Cmd）：1个tcp socket通道，主要在车机和移动设备之间传输相关控制消息，比如车载数据、蓝牙自动配对消息、视频初始化消息等。
》视频流（Video）：1个tcp socket通道，主要用于移