无人机数据采集地面分辨率反推飞行高度

信息来源：Pix4D桌面手册4.1

前言

在无人机数据采集的过程中，经常我们很难推算飞行高度与地面分辨率之间的关系，借助于Pix4D官方手册，做一个记录，供参考。

关键词

飞行高度计算需要知道GSD（地面分辨率），相机焦距，相机传感器宽度（mm）和照片宽度（像素）；

• Sw：真实传感器宽度（mm）；
• Fr:真实焦距（mm）；
• H：飞行高度（m）；
• Dw：一幅图像覆盖地面的真实宽度（飞行方向）（m）；
• imW：图像宽度（像素）；

计算公式

H（m）=(imW x GSD x Fr)/(Sw x 100)
示例：假设获取地面分辨为5，使用的相机的焦距为5，真实相机传感器宽度为6.17，相机宽度为4000像素，那么计算结果为：162.07m；
H（m）=(imW x GSD x Fr)/(Sw x 100)=（4000 x 5 x5）/(6.17 x100)=162.07(m)
以精灵4P参数为例

型号	相机	图像宽度(像素）	图像高度（像素）	传感器宽度	传感器高度	相机焦距
精灵4P	FC6310	5472	3078	12.8333	7.21875	8.8

那么，如果dji 精灵4P飞行高度为200m，采集到的数据的地面分辨率为5.33cm；

上述相机参数可以通过pix4D软件新建项目，导入照片得到；