SpringBoot在自定义类中调用service层等Spring其他层

背景：
做了一个TCP服务器来接入智能设备，然后需要将设备实时发送的定位等关键信息存储到数据库。为了考虑将来可能对外提供rest接口，采用将TCP服务器集成到SpringBoot框架，当然，也是为了能最快利用mybatis框架实现数据访问，然后依次解决了如何启动，如何注销等各种问题，然后在TCP服务器消息处理时，需要写数据库，直接调用DAO层，编译报错。改为调用Service层，编译正常，运行到调用的地方，报空指针异常，跟踪到异常位置，发现service为空，也就是按照之前controller层通过@Autowired注入service层失效。
解决方案：
1.上代码

@Component
public class ServerHandler extends IoHandlerAdapter {
   
    @Autowired
    protected HealthDataService healthDataService;
    private