转载：Sensor传感器源码的阅读与应用开发简单实例

  Android系统支持多种传感器。应用到各个层次，有的传感器已经在Android的框架中使用，大多数传感器由应用程序中来使用。

一．Android中支持的传感器类型：

传感器	Java中的名称	本地接口名称	数值
加速度	TYPE_ACCELEROMETER	SENSOR_TYPE_ACCELEROMETER	1
磁场	TYPE_MAGNETIC_FIELD	SENSOR_TYPE_MAGNETIC_FIELD	2
方向	TYPE_ORIENTATION	SENSOR_TYPE_ORIENTATION	3
陀螺仪	TYPE_GYROSCOPE	SENSOR_TYPE_GYROSCOPE	4
光线（亮度）	TYPE_LIGHT	SENSOR_TYPE_LIGHT	5
压力	TYPE_PRESSURE	SENSOR_TYPE_PRESSURE	6
温度	TYPE_TEMPERATURE	SENSOR_TYPE_TEMPERATURE	7
接近	TYPE_PROXIMITY	SENSOR_TYPE_PROXIMITY	8

 

 

二．Android 系统的代码分布情况：

1）传感器系统的java代码

　　代码路径：framework/base/core/java/android/hardware中

　目录中包含了Camera 和Sensor两部分，Sensor部分的内容为Sensor*.java 文件。

2）传感器系统的JNI部分

　　代码路径： framework/base/core/jni/android_hardware_SensorManager.cpp

　本部分提供了android.hardware.Sensor.Manager 类的本质支持。

3）传感器系统硬件层实现的接口

　　头文件路径：hardware/libhardware/include/hardware/sensors.h

　　传感器系统的硬件抽象层需要各个系统根据sensors.h中定义的接口去实现

　　Sensor部分的内容还包含了底层部分的驱动和硬件抽象层，以及上层对Sensor的调用部

 

三.Android的Sensor源码解析：

　　Android中的Sensor的主要文件为：

　　Sensor.java 单一传感器描述文件

　　SensorEvent.java 传感器系统的时间类

　　SensorEventListener.java 传感器监听事件（是一个接口）

　　SensorListener.java 传感器监听（接口）

　　SensorManager.java 传感器的核心管理类

 

　　Sensor.java中定义的是传感器常量的一些类型，如public static final TYPE_MAGNETIC_FIELD=2; 等，具体参数参照传感器类型（图一）

　　SensorManager.java

public Sensor getDefaultSensor(int type){获得默认的传感器}

public List<Sensor> getSensorList(int type) {获得传感器列表}

public boolean registerListener(SensorListener listener, int sensors) {
return registerListener(listener, sensors, SENSOR_DELAY_NORMAL);
} // 注册监听事件

 

public void unregisterListener(SensorListener listener, int sensors) {注销监听事件}

 

　　时间关系，源码不逐一说了，大家自己有下个源码看下，如果没有源码的，给我个邮箱我给大家发这部分代码，直接上个简单的DEMO供大家认识下，好像这块的代码，在IBM的一个网站上也能找到！

四。程序代码

1）SensorActivity.java代码


package com.sensor;
import android.app.Activity;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Bundle;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;

public class SensorActivity extends Activity implements SensorListener{

final String tag = "SensorActivity"; 
SensorManager sm = null;

TextView xViewA = null;
TextView yViewA = null;
TextView zViewA = null;
TextView xViewO = null;
TextView yViewO = null;
TextView zViewO = null;


/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {

    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.main);
        
    sm=(SensorManager)getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    xViewA = (TextView) findViewById(R.id.xbox);
    yViewA = (TextView) findViewById(R.id.ybox);
    zViewA = (TextView) findViewById(R.id.zbox);
    xViewO = (TextView) findViewById(R.id.xboxo);
    yViewO = (TextView) findViewById(R.id.yboxo);
    zViewO = (TextView) findViewById(R.id.zboxo);
}



@Override
public void onAccuracyChanged(int sensor, int accuracy) {
    // TODO Auto-generated method stub
    Log.d(tag,"onAccuracyChanged: " + sensor + ", accuracy: " + accuracy);
}



@Override
public void onSensorChanged(int sensor, float[] values) {
    // TODO Auto-generated method stub
    synchronized (this) {
        Log.d(tag, "onSensorChanged: " + sensor + ", x: " + values[0] + ", y: " + values[1] + ", z: " + values[2]);
        if (sensor == SensorManager.SENSOR_ORIENTATION) {
            xViewO.setText("Orientation X: " + values[0]);
            yViewO.setText("Orientation Y: " + values[1]);
            zViewO.setText("Orientation Z: " + values[2]);
        }
        if (sensor == SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER) {
            xViewA.setText("Accel X: " + values[0]);
            yViewA.setText("Accel Y: " + values[1]);
            zViewA.setText("Accel Z: " + values[2]);
        }            
    }
}

@Override
protected void onResume() {
    super.onResume();
    sm.registerListener(this, SensorManager.SENSOR_ORIENTATION |
           SensorManager.SENSOR_ACCELEROMETER, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
     
@Override
protected void onStop() {
    sm.unregisterListener(this);
    super.onStop();

}

 

2）main.xml  布局文件（简单的放些TextView）


<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    androidrientation="vertical"
    android:layout_width="fill_parent"
    android:layout_height="fill_parent"
    >
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="@string/hello"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="Accelerometer"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="X Value"
    android:id="@+id/xbox"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="Y Value"
    android:id="@+id/ybox"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="Z Value"
    android:id="@+id/zbox"
    />    


<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="Orientation"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="X Value"
    android:id="@+id/xboxo"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="Y Value"
    android:id="@+id/yboxo"
    />
<TextView  
    android:layout_width="fill_parent" 
    android:layout_height="wrap_content" 
    android:text="Z Value"
    android:id="@+id/zboxo"
    />    
</LinearLayout>

 

五：在模拟器开发测试Sensor要注意，必须要装个传感器插件，才能看到效果，可能有部分手机硬件驱动是不支持Sensor的，不过市面上流行的品牌手机一般都支持！

抽空首次整理做的教程，有不好的地方，不吝指正!