little_boy_dodo-CSDN博客

原创 Nerfstudio的调试方法

1 引用nerfstudio中所有method。2 以nerfacto方法为例。

2024-08-01 19:25:38 105

原创 office安装出现盗版弹窗如何解决

安装完这个之后，再进行如下图所示的KMS激活即可。如果出现该问题，一般是未安装如图所示的内容。

2023-09-13 17:04:06 508

原创 StructVPR: Distill Structural Knowledge with Weighting Samples for Visual Place Recognition个人笔记

具体而言，StructVPR使用RGB图像和编码的分割标签图进行独立的预训练，并使用VPR损失，使用两个预训练分支来划分样本，然后加权蒸馏损失，有选择性地将预训练的seg-branch的高质量知识蒸馏到最终的RGB网络中。考虑到并非所有样本都包含高质量和有用的知识，有些甚至会损害蒸馏的性能，我们对样本进行分组划分，并对每个样本的蒸馏损失进行加权，以精确增强期望的知识。基于这两个预训练的分支和设计好的评估规则，可以对训练集进行分组，不同的组表示具有不同seg-branch和rgb-branch性能的样本。

2023-05-18 09:25:32 306 1

原创 numpy创建空字符串数组

numpy空字符串数组

2023-02-28 13:29:19 773

原创 NetVLAD

place recognition领域的NetVLAD算法

2023-02-23 19:25:35 258

原创配置conda虚拟环境

Conda虚拟环境配置

2022-10-08 14:41:24 1713 2

原创 Matlab中find函数详解

Matlab中find函数详解在Matlab中通过“help find”指令可以看到find函数的作用是“Find indices and values of nonzero elements”，即查找非零元素的索引(可以理解为位置)和值。常见用法如下：一、假设数组a=[1 0 3 0 0 8 8 0]1、x=find(a)其实x=find(a)=find(a!=0)，这样便一目了然了吧...

2020-03-14 17:54:01 15535 3

自动化所计算机视觉C++实现SIFT特征提取与匹配

中科院自动化所计算机视觉课程大作业C++实现SIFT特征提取与匹配完整代码与说明文档

2023-01-19

自动化所计算机视觉C++实现SIFT

中科院自动化所计算机视觉课程大作业C++实现SIFT特征提取与匹配完整代码与说明文档

2023-01-10

中科院自动化所最优化课程运输问题PPT

线性规划的基本理论与单纯型算法、对偶理论与对偶单纯型算法，整数规划的割平面算法与分枝定界算法，非线性规划的最优性条件与直线搜索方法、共轭梯度方法、可行下降方法与罚函数方法，动态规划的最优性原理与多种典型问题的动态规划求解方法，网络优化的最小生成树问题、最大流问题以及最小费用流问题的有关理论与求解方法。

2023-01-10