NetVLAD

1、VLAD是干什么的?
VLAD(Vector of Locally Aggregated Descriptors)是一种用聚合后的局部特征来表示全局特征的编码方法。
2、VLAD的算法原理
编码算法的具体公式是
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3、VLAD的算法步骤
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3.1 计算簇中心
VLAD算法一般是利用SIFT算法去提取图像的descriptor(描述子),在得到N个D维的特征描述子之后,使用k-means算法得到K个簇中心,这个过程就相当于训练一本码书。这本码书就可以根据向量到K个簇中心的距离来确定向量属于哪个中心。
3.2 计算assignment
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3.3 求和
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