【STM32 Net MF开发板学习-11】步进电机控制（非PWM模式）

               

选用的步进电机的型号为28BYJ-48（或MP28GA，5V，转速比1/64），驱动电路选用uln2003芯片的驱动板，其控制时序图如下：

 

四相八拍：A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA

其A、B、C、D指的是uln2003芯片驱动板的1N1、1N2、1N3、1N4，波形在上表示有输入信号，波形在下表示无输入信号。

我们采用红牛开发板进行步进电机控制，为了便于接线，我们需要在红牛开发板上焊接两条30脚双排排阵，焊接后的红外板如下：

 

此外至少需要4根杜邦线，还需提供一个5V的直流电源，接线方式如下：

PC4接IN1

PC5接IN2

PC6接IN3

PC7接IN4

5V电源连接

网友fangyuan和奋斗中写了一个纯.NET MF C#的控制代码，比较容易理解，但是由于是托管代码，需要虚拟机解释执行，所以运行效率较低，部分代码如下：

   //四相八拍：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA  

    while (true)  

    {   

        //A相输出高电平，BCD低  

        pios[0].Write(high);  

        pios[1].Write(low);  

        pios[2].Write(low);