【STM32 Net MF开发板学习-20】蓝牙遥控智能小车（手机模式）

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无论是用WIfi还是用GPRS遥控小车，目前都离不了PC这个中转站，并且PC还得借助Zigbee通道和小车通信，这就大大地增加了此遥控平台的构建代价。以前在研究iRobot机器人的时候，用过其配套的蓝牙模块，可以通过PC上的蓝牙连接，远程控制iRobot（相关文章《用MF控制机器人》）。目前大部分手机也都支持蓝牙接口，所以基于此，我们借用iRobot的蓝牙模块，就可以用手机直接遥控智能小车了。

 

不过问题来了，原蓝牙模块是和iRobot配套的，其模块供电、串口连接等问题不用考虑，直接插入25针的接口就可以了，而我们想单独使用，必须搞明白蓝牙模块的25针的各个含义才成。很可惜，蓝牙模块本身没有更进一步的说明资料，幸好我们有iRobot的25针接口资料，可以反推蓝牙模块的pin脚信息，说明书上pin1为RXD，则蓝牙模块的pin1就应该是TXD，同样道理pin2为RXD。

最终的pin脚定义及与开发板接线如下：

序号	蓝牙模块	.NET MF开发板
1	2（RX0）	PA2（USART2_TX）
2	1（TX0）	PA3（USART2_RX）
3	25（GND）	GND
4	8（VCC）	3.3v

注：蓝牙模块要求5V供电，开发板上比较容易引出的是3.3v，实际测试发现3.3v也能使蓝牙模块正常工作，另外蓝牙模块的串口为TTL电平。