【计算机网络】五种IO模型——非阻塞IO

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一、什么是IO

比如调用 recv()，其实是两个阶段：

1. 等待数据到达内核（数据准备阶段）

2. 将内核的数据拷贝到用户空间（数据复制阶段）
   这两个阶段的等待和谁来“干活”，决定了是哪种 I/O 模型。

IO=等+拷贝

同步IO和异步IO

同步IO

同步IO是指在执行IO操作时，调用方（程序或线程）必须等待IO操作完成才能继续执行后续代码。
程序在发起IO请求后会被阻塞，直到数据返回或操作完成。
特点
阻塞：调用IO操作的线程暂停，等待操作完成（如等待网络响应、磁盘读取）。
顺序执行：代码按顺序执行，IO完成后才执行下一步。
简单性：编程模型直观，代码易于理解，但效率可能较低（尤其在高并发场景）。

异步IO

异步IO是指在执行IO操作时，调用方发起请求后不等待操作完成，而是立即返回，继续执行后续代码。IO操作完成后，通过回调、轮询或事件通知告知程序结果。
程序可以同时处理多个IO任务，适合高并发场景。
特点
非阻塞：调用IO操作后，线程立即返回，不等待结果。
并发性：允许程序在等待IO时处理其他任务，提高效率。
复杂性：需要回调函数、事件循环或协程（如 async/await）管理异步任务，代码逻辑更复杂。

二、五种IO模型

举一个例子，有五个人钓鱼。
张三：张三专注盯着鱼漂，鱼漂不动，张三就一直等着，直到鱼上钩才拉杆
李四：李四不时看一眼鱼漂，鱼漂没动就去做其他事（如喝茶），稍后再检查。
王五：赵六给鱼漂装上铃铛，鱼上钩时铃铛响（信号），赵六收到通知去拉杆。
赵六：王五不盯着鱼漂，而是交给一个“鱼漂监控器”（如 select、epoll），鱼上钩时监控器通知王五去拉杆。相当于搞了许多鱼竿。
田七：田七发起钓鱼任务，交给小吴去钓，鱼上钩后小吴直接把鱼交给田七，田七无需关心过程。

张三就相当于阻塞IO,李四相当于非阻塞IO，王五相当于信号驱动IO，赵六相当于多路复用IO，田七相当于异步IO。

阻塞IO

最传统的模型，调用recv()会一直卡住等待，直到数据从内核拷贝到用户空间完成。
用户线程被阻塞，啥也不能干。编程简单，
性能极差，尤其在连接数多的时候。

非阻塞IO

recv()不会阻塞，如果没有数据就立即返回RAGAIN，所以程序必须不停的轮询检查数据有没有准备好(自己反复调用)
用户线程不会阻塞，需要自己写轮询循环，效率低下。
太“积极”，cpu白忙活

信号驱动IO

程序为文件描述符注册信号处理函数，当 IO 事件就绪时，内核发送信号（如 SIGIO），程序通过信号处理函数处理。
特点：无需轮询，但信号处理复杂，实际使用较少。

多路转接/多路复用

select/poll
使用select/poll等系统调用统一监听多个文件描述符，只有当某个fd准备好才通知你，然后你再recv()。
可以监听多个socket，单线程处理多连接。
select/poll每次都要遍历所有的fd，效率低下。

epoll(linux特有的io多路转接)

epoll是select/poll的进化版，使用事件通知+内核数据结构(红黑树、就绪链表)提升性能。
重要有事件就告诉你，不用遍历所有fd。
高效，适合大量并发连接。

异步IO

由内核在数据拷贝完成时, 通知应用程序(而信号驱动是告诉应用程序何时可以开始拷贝数据。

三、基于fcntl，实现一个SetNoBlock函数，将fd设置为非阻塞

#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
int fcntl(int fd, int cmd, ... /* arg */ )

fcntl 函数有 5 种功能

• 复制一个现有的描述符（cmd=F_DUPFD） .
• 获得/设置文件描述符标记(cmd=F_GETFD 或 F_SETFD).
• 获得/设置文件状态标记(cmd=F_GETFL 或 F_SETFL).
• 获得/设置异步 I/O 所有权(cmd=F_GETOWN 或 F_SETOWN).
• 获得/设置记录锁(cmd=F_GETLK,F_SETLK 或 F_SETLKW)
  我们此处只是用第三种功能, 获取/设置文件状态标记, 就可以将一个文件描述符设置为非阻塞

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#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>

// 0 标准输入，默认就是阻塞的
void SetNonBlock(int fd)
{
    int fl = fcntl(fd, F_GETFL);
    if (fl < 0)
    {
        perror("fcntl");
        return;
    }
    fcntl(fd, F_SETFL, fl | O_NONBLOCK); // O_NONBLOCK：将fd设置为非阻塞
}

int main()
{
    SetNonBlock(0);

    char buffer[1024];
    while (true)
    {
        // Linux中ctrl + d：标识输入结束，read返回值是0，类似读到文件结尾
        ssize_t n = read(0, buffer, sizeof(buffer));
        if (n > 0)
        {
            buffer[n - 1] = 0;
            std::cout << buffer << std::endl;
        }
        else if (n < 0) // 非阻塞read，如果底层数据没有准备好，数据读取算不算出错？不算
        {
            // 1. 读取出错 2. 底层没有数据准备好
            if(errno == EAGAIN || errno == EWOULDBLOCK) // 错误码
            {
                std::cout << "数据没有准备好..." << std::endl;
                sleep(1);
                // 做你的事情
                continue;
            }
            else if(errno == EINTR)
            {
                continue;
            }
            else
            {
                // 真正的read出错了
            }
        }
        else
        {
            break;
        }
        //
        // sleep(1);
        // std::cout << ".: " << n << std::endl; // C++也有语言级输出缓冲区
    }
}

代码是一个使用非阻塞 IO 的示例，通过 fcntl 将标准输入（文件描述符 0）设置为非阻塞模式，并循环读取用户输入。