HUHAN-HIT的博客

Could not find a package configuration file provided by "voxel_grid" with any of the following names: voxel_gridConfig.cmake voxel_grid-config.cmake解决方法：sudo apt-get install ros-kinetic-voxel-grid

ROS stm32F4串口+DMA通信介绍发送数据错位uart接收介绍本博文基于stm32F407，利用uart3发送数据，并由uart3接收ROS通过串口发送的数据后由uart1发送回ROS。以下，主要针对于调试过程中的问题的总结发送数据错位发送协议：012 …110xaa0xaDATA初始化：MYDMA_Config_Inter(DMA1_Stream3,DMA_Channel_4, (u32)&USART3->DR,(u32)TxB