鲍汁捞饭-CSDN博客

原创 Visio绘制网络模型

绘制神经网络结构图1.使用指针工具中的矩形绘制两个矩形框2.使用指针工具中的线条连接两个矩形3.全选该模型，在绘图中选择其中一个矩形删除4.再使用线条连接该模型5.全选该模型在开发工具中选择操作然后点击组合和连接6.点击填充颜色7.在开发工具中选择操作点击拆分，将模型全部填充颜色8.将线条颜色改为白色，改成细线条9.复制该模型添加不同的层10.插入图片后选择效果三维旋转中平行的倒数第二个效果11.添加文本12.添加图例...

2022-04-19 17:16:44 4992

原创 ROS操作指令

记录一些关于ROS的操作指令，长期更新：1.将bag包转为pcd：rosrun pcl_ros bag_to_pcd<数据包><话题名>

2022-03-16 20:41:09 112

原创 pytorch和tensorflow中实现SMU激活函数

在Pytorch中实现SMU激活函数本文代码来源于githubuSMU源码链接# coding=utf-8import torchfrom torch import nnclass SMU(nn.Module): ''' Implementation of SMU activation. Shape: - Input: (N, *) where * means, any number of additional dimensions

2022-03-04 15:09:05 2018 4

原创笔记本电脑Ubuntu18.04安装PyTorch记录（Nidia显卡驱动+CUDA+Anaconda3+PyTorch）

前言随着学习的知识越来越多，本人也需要接触更多的智能化平台和技术，本文将记录深度学习环境搭建的过程，意在为更多配置环境而发愁的学生以及初学者解决无法正常配置环境的问题。经过三天的摸索，现将配置流程记录如下，其中包括了本人对环境配置的理解。一、电脑配置看到CSDN上很多博客介绍如何配置环境，但大多数是在台式电脑上完成的配置，电脑配置较高，速度较快，本人则使用的是笔记本电脑。1.电脑型号：21款华硕天选22.cpu型号：锐龙R7-5800H3.显卡型号：NVIDIA-RTX3060-6G4.

2022-02-16 19:03:00 1689 2

原创记录ubuntu的一些好用的指令（长期记录）

ubuntu夫人一些操作命令获取移动文件的权限获取移动文件的权限在终端输入//获取移动文件夹权限sudo nautilus

2022-01-27 14:54:55 1119

原创 Ubuntu18.04出现磁盘挂载问题的解决方案

问题描述win10和Ubuntu18.04双系统，因重启电脑进入win10下，再开机进入Ubuntu后磁盘出现挂载问题，右键无法新建文件夹（灰色）。原因win10的快速启动造成的磁盘挂载问题，具体啥原理有待研究解决方案1.卸载磁盘2.终端输入一下代码//这是个例子，具体磁盘号还需要自己查询sudo ntfsfix /dev/sda83.重新挂载该磁盘...

2021-11-21 20:46:00 1674

原创 PCLl从Vlp-16录制好的bag包提取点云数据

本文将记录Vlp-16的使用的一些常规操作，以及报错解决方法。查看录制的bag包信息rosbag info out.bag录制的bag包为out.bag保存在data文件夹下，创建文件夹存放提取到的每一帧点云数据cd datamkdir pcl提取点云信息命令是在bag包所在路径下执行的，命令格式为：rosrun pcl_ros bag_to_pcd bag包点云话题保存pcd的路径命令如下：rosrun pcl_ros bag_to_pcd out.bag /velodyne_p

2021-10-03 09:51:32 423

原创 VLP-16与ubuntu连接方法

本文记录配置velodyne Vlp-16及使用，使用该雷达建议装双系统，虚拟机可能导致无法登陆雷达网址。一、配置工控机网口1.设置有线网口中的IP42.设置ENP网络中的IP4设置为手动3.设置为IP地址192.168.1.77，子网掩码255.255.255.0，网关192.168.1.1。4.点击保存，然后关闭网口，再重新打开网口。5.打开浏览器，输入192.168.1.201二、安装ROS依赖sudo apt-get install ros-melodic-velodyne三、安

2021-10-02 10:51:06 501

原创 ROS实现pcd点云文件转前视图

本文将实现在ROS系统下将pcd点云文件转为深度前视图。一准备工作系统：ubuntu 18.04ROS版本：ros-melodicIDE：VScode语言：C++二程序实现直接上代码！1.创建工作空间创建工作空间存，src下存放执行文件。// 创建工作空间mkdir -p ~/deep_image/src//进入工作空间cd ~/deep_image//编译catkin_make//进入VScodecode .主要的VS配置主要参考赵虚左老师的教程，具体配置点此处链

2021-10-01 19:26:18 779 1

weixin_47275328的博客