桃子的丰收季在7-9月,进入旺季之后,每天都有大批商贩到村里集中收桃,直接将桃卖给商贩,是绝大多数桃农的选择。桃商会根据桃子的大小、成色、品质等特征来分类收桃,收购价格也是有高有低。
为了实现桃子的优品优价,将桃子卖个好价钱,桃农们将大桃采摘下来之后要进行大量的分类工作。
因为想要等早上桃商来收桃时卖个好价钱,桃农刘师傅每天夜里两、三点就要起床下地干活,每年还需花费3万多元雇工人来帮忙摘桃和分桃。但毕竟工人流动性大,分拣水平也是参差不齐,费时费力不说,最终效果也很难保证。
但是今年,刘师傅一改往年的忙碌,桃子分拣工作有了得力助手。这位“员工”眼神好使、效率挺高、不知疲倦,而且还特别擅长自我学习,越挑越顺手、越捡越精准。
▍智能分拣,“桃脸”识别
这个“助手”,是北京工业大学的学生,借助百度深度学习开源平台PaddlePaddle 提供的模型算法制造出的智能分拣机。分拣机能在为每个大桃拍照之后,自动辨别大小、颜色、品相,实现机器自动分拣。
该机器,采用传送带工作方式,前端传送带负责将水果分列、调速,后端传送带加入图像采集计算和水果分级部分。通过百度AI算法完成水果分级判断,主控完成对机械结构的控制和调度,最终实现对水果的自动分列、判断、分装。