实测350万英里，模拟数十亿英里！谷歌重磅发布43页《Waymo无人车报告》‖ 附下载

今天，谷歌首次重磅发布了Waymo无人车安全报告，本报告集合了谷歌历年在无人车领域的技术经验。

八年前，谷歌开始建立自主驾驶技术时，没有安全报告，这也是谷歌此次发布本报告的。报告受到来自不同行业安全原则的启发，参考了许多Waymo团队核心成员的意见，从工程师、安全专家、产品经理到设计师们齐聚一堂，共同打造Waymo通往自动驾驶的安全之路。

亚利桑那州的居民一直在使用Waymo的无人车进行日常旅行

首先来看看Waymo无人车安全报告的“ 安全设计”：

Waymo无人车的打造是一个强大的测试和反馈循环过程，适用于无人车领域每一块硬件，每一个软件，以及每一步的开发。这包括：

• 广泛的测试和验证，真实驾驶测试里程350万英里，模拟数十亿英里，以及Waymo无人车强大的测试基础设施。

• 所有关键安全系统（如转向，制动，备用电源和计算）的冗余备份，以及每秒进行数千次实时检查以诊断任何问题，并安全处理故障的能力。

• 深入了解和遵守我们的“操控适用范围”，其中包括系统可以安全，自信地处理的地理区域，驾驶条件和道路类型。

• 乘客界面交互，帮助司机与乘客在路上进行交互和沟通。这包括在旅途中回答乘客问题的无人车支持系统。

以下是机械鸡对于报告精华的摘录：

数百万英里的真实路测

超过20多个美国城市的自驾体验

2016年模拟十亿自动驾驶里程

▍无人车需要解决四个问题

• 我在哪里？（感知周围的环境）

• 我的四周有什么？（处理该信息）

• 接下来会发生什么？（预测该环境中的其他车辆行为）

• 我应该怎么办？（根据这些信息做出驾驶决定）

Waymo的团队建立了详细的三维地图突出显示路况，路缘和人行道等信息，

车道标记，人行横道，交通信号灯，停车标志和其他道路特点。 而不是依靠GPS，Waymo的车辆实时交叉，参考其预制地图传感器数据，精确确定无人车在路上的位置。

我们的传感器和软件不断围绕车辆行人扫描对象，骑自行车的人、车辆、施工、障碍物，并持续阅读交通控制，从交通灯颜色和铁路交叉口到临时停车标志。我们的车辆可以在不同方向观测到300米（近三个足球场）的环境。