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原创 Ubuntu安装Pyenv+Anaconda2+PyCharm+OpenAI-gym+Cuda+TensorFlow (四)

八. 测试1. 测试Cuda   该部分主要参考南墙已破简书中的cuda测试内容   在/home/gh目录下下载cuda测试集源代码: $ cuda-install-samples-8.0.sh ~  进入到这个文件夹进行编译: $ cd ~/NVIDIA_CUDA-8.0_Samples $ make  编译完成后运行deviceQuery.py和bandwidthTest

2016-12-29 09:51:33 2104

原创 Ubuntu安装Pyenv+Anaconda2+PyCharm+OpenAI-gym+Cuda+TensorFlow (三)

六. 安装OpenAI-gym  这一步为了将gym也安装到pyenv环境中anaconda的tensorflow虚拟环境下,还是需要先激活tensorflow这个环境:   然后再按照官网给出的安装方式进行安装。依照官网给出的安装方式,敲入命令: (tensorflow)$ git clone https://github.com/openai/gym (tensorfl

2016-12-28 23:43:13 2319

原创 Ubuntu安装Pyenv+Anaconda2+PyCharm+OpenAI-gym+Cuda+TensorFlow (二)

四. 安装Cuda    该部分参考自TensorFlow Installation Guide   根据TensorFlow官网的指定,gpu版本对于cuda8.0和cnDNN5.1版本运行效果最好,并且需要gpu的计算性能在3.0以上: 校验gpu计算能力   首先验证下gpu的计算能力,在网址:   https://developer.nvidia.com/cuda-gpus   中找

2016-12-28 19:37:41 2545

原创 Ubuntu安装Pyenv+Anaconda2+PyCharm+OpenAI-gym+Cuda+TensorFlow (一)

折腾了三天整,终于把想要搞gym的一整套环境弄利索了,这里记录下整套开发环境的搭建和这一过程中遇到的一些问题。一. 安装环境当前系统配置:   1. 系统:ubuntu14.04 LTS   2. CPU:i5   3. 内存:8g   4. 显卡:GT650m(已装官方驱动,装驱动的过程又是一堆坑,网上可以自行百度,这里不再叙述)二. 安装Pyenv打开一个bash界面,分别输入pytho

2016-12-28 18:22:49 5081

RRT快速扩展树算法

整理好的RRT快速扩展树的代码,公4个 都是可用的 matlab版本

2015-11-22

双目视觉基线水平矫正公式

双目视觉基线水平矫正公式 matlab代码 输入两摄像机的外餐可以得到两个原始图像的矫正参数,校正后图像基线在同一条水平线上

2015-11-22

单目视觉的位姿估算算法

单目视觉的位姿估算算法 matlab代码 基于位姿估算正交迭代的算法,有test程序和主程序,test中可以比对估算的精度

2015-11-22

工业机械臂TCP末端标定

工业机械臂TCP末端标定 可以标定位置和姿态 以及最终的拟合精度,matlab代码 比较好用

2015-11-22

微软公司面试100题

微软公司面试100题

2015-07-23

图形学算法汇总

c++版本图形学算法的汇总,包含了多边形顶点求取,判断凸凹性,交叉验证等等

2015-05-21

机器学习跟踪简介

介绍了目前的跟踪主要类别和跟踪框架,同时对struck算法和增量PCA算法等都有社略

2015-05-21

struck跟踪算法

struck算法 包含girl测试序列

2015-05-12

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