移植或者创建一个BSP,也许需要先熟悉Windows CE的
内核
启动过程.
只有理解了整个启动过程,才能更好的开发驱动程序。
目录
基于ARM的Windows CE内核启动分析1
1.startup.s
2.KernelStart
2.1 ARMInit()
2.1.1 OALIntrInit
2.1.2 OALTimerInit
2.1.2.1 Variable Tick Scheduler
2.2 KernelInit()
2.3 FirstSchedule
1.startup.s
内核入口点startup.S,内核从这里启动.因为内核经过bootloader加载,内核运行时候,已经由bootloader完成了硬件的基本初始化(关闭watchdog, pll设置等等)所以,startup.S的任务比较简单,只是将oemaddrtab_cfg.inc里面的g_oalAddressTable数组地址作为参数,传递给KernelStart,这个数组用来描述和实现物理地址到虚拟地址的映射.
(. + 8)是流水线处理.KernelStart()位于
PRIVATE\WINCEOS\COREOS\NK\KERNEL\ARM\armtrap.s
2.KernelStart
ARMInit()位于本目录的mdarm.c文件.
KernelInit()位于PRIVATE\WINCEOS\COREOS\NK\KERNEL\kwin32.c中.
FirstSchedule()位于armtrap.s的一个label.
主要关注ARMInit()和KernelInit(),前一个进行目标板的初始化,后一个负责内核的初始化.FirstSchdule()开始调度第一个程序.
2.1 ARMInit()
先看看ARMInit()它的几个关键性动作如下:
KernelRelocate()是进行重定位.KernelFindMemory()是查找系统可用内存,并分成应用内存和object store两部分.这2个函数都已由MS自己实现.我们需要添加的函数是名字以OEM开头的函数.
OEMInitDebugSerial()初始化一个调试口,我们一般使用一个串口来作为调试口,这个函数需要自己实现,在 PLATFORM\SMDK2440A\Src\Kernel\Oal\debug.c中定义这个函数.比如可以将串口0设置为调试口,在这个函数中对串口0进行初始化.
OEMInit()是一个比较重要的函数,
OALCacheGlobalsInit()在PLATFORM\COMMON\SRC\ARM\COMMON\CACHE\init.s中实现,这部分代码以PQOAL的形式提供.
OALIntrInit()初始化中断.
OALTimerInit()初始化定时器TIMER4,作为系统时钟(tick),
configGPIO()初始化gpio口,设置相关寄存器.
InitDisplay()初始化LCD.有时候,我们希望在oal启动和内核加载期间显示一副等待图片或者显示LOGO,为达到这个目的,需要先初始化LCD.
OALKitlStart()准备启动KITL.
此外,在ARMInit还会通过调试口打印一些基本信息,开始时候打印”Windows CE Kernel for ARM….”字样, 中间打印处理器类型等等信息.结束时候打印” ARMInit done.”
2.1.1 OALIntrInit
调用OALIntrMapInit()初始化2个数组g_oalSysIntr2Irq,g_oalIrq2SysIntr,这2个数组表征irq和逻辑中断SysIntr的映射关系.
然后初始化中断寄存器,
最后,留一个接口给oem: BSPIntrInit(),如果oem需要在这个阶段初始化一些中断,可以定义这个函数并实现.
2.1.2 OALTimerInit
这个函数比较重要. 都知道所有WinCE系统都需要一个定时器来提供一个heartbeat,
这里定时器用来作进程调度,时间片选,没有这个定时器,系统的进程无法完成,进程通过这个定时器判定什么时候执行哪个进程。
g_oalTimer包含各种系统时钟相关的变量.
curridlehigh, curridlelow,这2个32位的DWORD变量合起来实现一个64位的计数器,反映了系统处于空闲模式(Idle mode)的时间。一般在OEMIdle()函数内更新。用户程序通过调用GetIdleTime()函数可以得到这个值。
初始化内核函数指针:pQueryPerformanceFrequen
cy, pQueryPerformanceCounter
.通过这两个函数实现高精度的计时器. 这两个函数的原型也已经由PQOAL实现.
初始化TIMER4作为系统时钟.TIMER4是一个16bit的定时器.此函数将TIMER4设置成为自动转载模式.
2.1.2.1 Variable Tick Scheduler
可变的系统时钟节拍,这个是WinCE5.0中增加的新的性能.
每一次定时器中断时候,内核分析所有线程后决定切换到哪个线程运行.假如所有线程都在等待状态,系统将进入idle状态.在这个状态的时候,任何中断都会唤醒系统重新开始调度.一般系统大部分时间是处于idle状态的,内核会调用OEMIdle()进入idle状态,我们已经知道这个状态会被任何中断唤醒. 在以前的版本中,系统中断(即上面的TIMER4中断)每毫秒产生一次,查看系统是否需要重新调度. 为了节电,不希望中断那么频繁.于是WinCE5.0中,在调用OEMIdle()之前会先调用pOEMUpdateRescheduleTime
(). 通过这个函数重新设置侠义次系统时钟中断的时间.
2.2 KernelInit()
再看看KernelInit()函数
不过多关注KernelInit().
2.3 FirstSchedule
位于armtrap.s的一个label.开始第一个线程调度.整个内核开始运行.
只有理解了整个启动过程,才能更好的开发驱动程序。
目录
基于ARM的Windows CE内核启动分析1
1.startup.s
2.KernelStart
2.1 ARMInit()
2.1.1 OALIntrInit
2.1.2 OALTimerInit
2.1.2.1 Variable Tick Scheduler
2.2 KernelInit()
2.3 FirstSchedule
1.startup.s
内核入口点startup.S,内核从这里启动.因为内核经过bootloader加载,内核运行时候,已经由bootloader完成了硬件的基本初始化(关闭watchdog, pll设置等等)所以,startup.S的任务比较简单,只是将oemaddrtab_cfg.inc里面的g_oalAddressTable数组地址作为参数,传递给KernelStart,这个数组用来描述和实现物理地址到虚拟地址的映射.
(. + 8)是流水线处理.KernelStart()位于
PRIVATE\WINCEOS\COREOS\NK\KERNEL\ARM\armtrap.s
2.KernelStart
ARMInit()位于本目录的mdarm.c文件.
KernelInit()位于PRIVATE\WINCEOS\COREOS\NK\KERNEL\kwin32.c中.
FirstSchedule()位于armtrap.s的一个label.
主要关注ARMInit()和KernelInit(),前一个进行目标板的初始化,后一个负责内核的初始化.FirstSchdule()开始调度第一个程序.
2.1 ARMInit()
先看看ARMInit()它的几个关键性动作如下:
KernelRelocate()是进行重定位.KernelFindMemory()是查找系统可用内存,并分成应用内存和object store两部分.这2个函数都已由MS自己实现.我们需要添加的函数是名字以OEM开头的函数.
OEMInitDebugSerial()初始化一个调试口,我们一般使用一个串口来作为调试口,这个函数需要自己实现,在 PLATFORM\SMDK2440A\Src\Kernel\Oal\debug.c中定义这个函数.比如可以将串口0设置为调试口,在这个函数中对串口0进行初始化.
OEMInit()是一个比较重要的函数,
OALCacheGlobalsInit()在PLATFORM\COMMON\SRC\ARM\COMMON\CACHE\init.s中实现,这部分代码以PQOAL的形式提供.
OALIntrInit()初始化中断.
OALTimerInit()初始化定时器TIMER4,作为系统时钟(tick),
configGPIO()初始化gpio口,设置相关寄存器.
InitDisplay()初始化LCD.有时候,我们希望在oal启动和内核加载期间显示一副等待图片或者显示LOGO,为达到这个目的,需要先初始化LCD.
OALKitlStart()准备启动KITL.
此外,在ARMInit还会通过调试口打印一些基本信息,开始时候打印”Windows CE Kernel for ARM….”字样, 中间打印处理器类型等等信息.结束时候打印” ARMInit done.”
2.1.1 OALIntrInit
调用OALIntrMapInit()初始化2个数组g_oalSysIntr2Irq,g_oalIrq2SysIntr,这2个数组表征irq和逻辑中断SysIntr的映射关系.
然后初始化中断寄存器,
最后,留一个接口给oem: BSPIntrInit(),如果oem需要在这个阶段初始化一些中断,可以定义这个函数并实现.
2.1.2 OALTimerInit
这个函数比较重要. 都知道所有WinCE系统都需要一个定时器来提供一个heartbeat,
这里定时器用来作进程调度,时间片选,没有这个定时器,系统的进程无法完成,进程通过这个定时器判定什么时候执行哪个进程。
g_oalTimer包含各种系统时钟相关的变量.
curridlehigh, curridlelow,这2个32位的DWORD变量合起来实现一个64位的计数器,反映了系统处于空闲模式(Idle mode)的时间。一般在OEMIdle()函数内更新。用户程序通过调用GetIdleTime()函数可以得到这个值。
初始化内核函数指针:pQueryPerformanceFrequen
初始化TIMER4作为系统时钟.TIMER4是一个16bit的定时器.此函数将TIMER4设置成为自动转载模式.
2.1.2.1 Variable Tick Scheduler
可变的系统时钟节拍,这个是WinCE5.0中增加的新的性能.
每一次定时器中断时候,内核分析所有线程后决定切换到哪个线程运行.假如所有线程都在等待状态,系统将进入idle状态.在这个状态的时候,任何中断都会唤醒系统重新开始调度.一般系统大部分时间是处于idle状态的,内核会调用OEMIdle()进入idle状态,我们已经知道这个状态会被任何中断唤醒. 在以前的版本中,系统中断(即上面的TIMER4中断)每毫秒产生一次,查看系统是否需要重新调度. 为了节电,不希望中断那么频繁.于是WinCE5.0中,在调用OEMIdle()之前会先调用pOEMUpdateRescheduleTime
2.2 KernelInit()
再看看KernelInit()函数
不过多关注KernelInit().
2.3 FirstSchedule
位于armtrap.s的一个label.开始第一个线程调度.整个内核开始运行.