安卓开发 蓝牙或者tcp用byte数组传输数据时的处理

    用蓝牙或者WiFi(TCP)连接各种传感器开发时经常需要处理操作各种数据，byte的数值空间为-128到+127；
    所以如果传感器、开发板那边定义的是无符号int型之类数据，Java端收到的数据用bytes传输的话，要将byte转换为正确的int等数值类型，就得判断byte值的正负，value=X>0?X:256+X，或者用下面这个方法；
    public static int byte_to_int(byte b) {
        int value;
        value =(b & 0x000000FF);
        return value;
    }
    最后需要的话再转16进制；

    比如传给java 的是 ee ，转换成十进制是238，大于127，所以收到的byte值是238-256 = -18；要处理正确值就先用上面的方法转换回238，再操作或者显示。