用蓝牙或者WiFi(TCP)连接各种传感器开发时经常需要处理操作各种数据,byte的数值空间为-128到+127;
所以如果传感器、开发板那边定义的是无符号int型之类数据,Java端收到的数据用bytes传输的话,要将byte转换为正确的int等数值类型,就得判断byte值的正负,value=X>0?X:256+X,或者用下面这个方法;
public static int byte_to_int(byte b) {
int value;
value =(b & 0x000000FF);
return value;
}
最后需要的话再转16进制;
比如传给java 的是 ee ,转换成十进制是238,大于127,所以收到的byte值是238-256 = -18;要处理正确值就先用上面的方法转换回238,再操作或者显示。
所以如果传感器、开发板那边定义的是无符号int型之类数据,Java端收到的数据用bytes传输的话,要将byte转换为正确的int等数值类型,就得判断byte值的正负,value=X>0?X:256+X,或者用下面这个方法;
public static int byte_to_int(byte b) {
int value;
value =(b & 0x000000FF);
return value;
}
最后需要的话再转16进制;
比如传给java 的是 ee ,转换成十进制是238,大于127,所以收到的byte值是238-256 = -18;要处理正确值就先用上面的方法转换回238,再操作或者显示。