ros操作 录制imu数据
这时需要新开一个终端输入 roscore,然后在新开一个终端输入 rosrun rviz rviz 打开rviz,点击add,2. 在终端运行 rosbag record /imu/data -O test.bag,此命令会将topic为。4.录制完了按ctrl+c,表示结束录制,然后可以通过rosbag play test.bag进行播放数据,但是。3.在录制过程中如果想看到数据 可以新开一个终端,输入 rostopic echo。,在Global Options中的Fixed Frame修改为。
原创
2024-03-11 15:18:15 ·
280 阅读 ·
0 评论