ros操作 录制imu数据

1.根据买的imu官方提供的demo,启动imu,本文的话题是（topic: /imu/data)

2. 在终端运行 rosbag record /imu/data -O test.bag,此命令会将topic为/imu/data的数据存到test.bag中

3.在录制过程中如果想看到数据 可以新开一个终端，输入 rostopic echo /imu/data.

4.录制完了按ctrl+c，表示结束录制，然后可以通过rosbag play test.bag进行播放数据，但是

没法看效果，

这时需要新开一个终端输入 roscore，然后在新开一个终端输入 rosrun rviz rviz 打开rviz,点击add,

选择rivz_imu_plugin下的imu.

然后修改topic为/imu/data,在Global Options中的Fixed Frame修改为base_link .

则能正常播放。