small51 学习定时器的更换

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1 初始化的替换

  进行程序的替换时不应直接删掉原先的代码,应先注释掉这里我们用 #ifdefine 来替换具体如下

<pre name="code" class="objc">void time_tick_config(void)
{	//初始化系统时钟
	#ifdef USER_TIMER0
		TMOD = (TMOD & 0Xf0) | 0X01;	
		TH0 = 	TIMER_CONSTANT / 256;	 //10ms;
		TL0 = 	TIMER_CONSTANT % 256;
		TR0 = 1;
		ET0 = 1;
	#else
		TMOD = (TMOD & 0X0f) | 0X10;	
		TH1 = 	TIMER_CONSTANT / 256;	 //10ms;
		TL1 = 	TIMER_CONSTANT % 256;
		TR1 = 1;//打开定时器1
		ET1 = 1;//定时器1中断使能
	#endif
<p>}</p>
 

这里#ifdef 和#endif 一定要配对使用否则会出现错误,如果要使用timer0做系统时钟 只需要 在程序前加 #define SER_TIMER0 就可以啦

timer0应用程序中断的替换

  这里我们要找到哪里使用了timer0;在os_cpu.cc中找到了替换如下

void UserTickTimer(void)
{
	//
#ifdef USER_TIMER0
	TH0 = 	TIMER_CONSTANT / 256;	 //10ms
	TL0 = 	TIMER_CONSTANT % 256;	
	TF0 =	0;
#else
	TH1 = 	TIMER_CONSTANT / 256;	 //10ms
	TL1 = 	TIMER_CONSTANT % 256;	
	TF1 =	0;
#endif				
}
#pragma disable                                        /*非最高级优先级中断要加上这一句               */


        void OSTickISR(void) interrupt OS_TIME_ISR
更改OS_TIME_ISR中断入口地址
#ifdef USER_TIMER0
#define OS_TIME_ISR     1                                       /* 系统定时器使用的中 */
#else
#define OS_TIME_ISR     3                                      
#endif
这样就修改完了

如不修改使用定时器0中断时会出现错误*** WARNING L5: CODE SPACE MEMORY OVERLAP from 000BH




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小型RTOS(Real-Time Operating System)是一种用于嵌入式系统的实时操作系统。RTOS51是基于8051单片机架构的小型RTOS。以下是我对学习RTOS51的一些笔记: 1. 了解RTOS:RTOS是一种专为实时应用程序设计的操作系统。与通用操作系统(如Windows或Linux)不同,RTOS注重实时性、可预测性和资源效率。 2. 了解8051单片机:8051是一种经典的8位单片机架构,广泛用于嵌入式系统中。学习RTOS51之前,对8051单片机的基本原理和编程语言有一定的了解是必要的。 3. RTOS51特点:RTOS51具有紧凑、高效、可裁剪的特点,适用于资源受限的嵌入式系统。它提供了任务管理、时间管理、信号量、消息队列等基本功能。 4. 任务管理:RTOS51通过任务管理来实现多任务并发执行。任务可以是周期性的、非周期性的或中断驱动的。任务之间可以通过优先级来进行调度。 5. 时间管理:RTOS51提供了计时器和定时器功能,用于实现时间相关的操作。可以通过设置定时器中断来触发任务的执行。 6. 信号量:信号量用于实现任务间的同步和互斥机制。通过信号量,任务可以等待某个事件的发生或者获取共享资源的访问权。 7. 消息队列:消息队列用于实现任务之间的通信。任务可以发送消息到消息队列,其他任务可以从消息队列中接收消息。 8. 调试和错误处理:在开发过程中,调试和错误处理是非常重要的。RTOS51提供了丰富的调试功能和错误处理机制,方便开发和调试嵌入式应用程序。 以上是我对学习RTOS51的一些笔记,希望对你有帮助!如果你有其他问题,请随时提问。

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