Linux16.04上安装Xenomai补丁

最新推荐文章于 2024-07-25 20:23:43 发布
最新推荐文章于 2024-07-25 20:23:43 发布
阅读量1.6k 收藏 17
点赞数 3
分类专栏： linux xenomai 文章标签： linux ubuntu
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/giao_giao_/article/details/119088593
版权

Linux16.04上安装Xenomai补丁

一、前期准备

预安装工具包

安装gcc软件包
sudo apt install gcc
安装git软件包
sudo apt install git
安装界面编程库
sudo apt install libncurses5-dev
安装make工具包
sudo apt install make
安装词法语法分析包
sudo apt-get install flex bison
安装SSL工具包
sudo apt install libssl-dev
安装ELF工具包
sudo apt install libelf-dev
安装自动化config工具包
sudo apt install automake

准备文件

1、linux内核。
下载链接:https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v4.x/linux-4.19.114.tar.gz
2、xenomai补丁。
下载链接:https://gitlab.denx.de/Xenomai/xenomai/-/wikis/home
3、ipipe补丁。
下载链接:https://xenomai.org/downloads/ipipe/v4.x/x86/ipipe-core-4.19.114-cip24-x86-12.patch

/下载 会得到三个文件

压缩文件，提取解压出来
在这里插入图片描述

将ipipe-core-4.19.114-cip24-x86-12.patch移动到linux-4.19.114下面

在这里插入图片描述

将这两个文件移到/usr/src/pkg4路径下，具体路径看个人习惯。

二、安装过程

进入linux-4.19.114打开终端
在这里插入图片描述

ipipe补丁

在$linux-4.19.114路径下，使用xenomai文件下scripts文件下的prepare-kernel.sh脚本，打补丁

lgw@pc:/usr/src/pkg4/linux-4.19.114$../xenomai-3.1/scripts/prepare-kernel.sh  --linux=/usr/src/pkg4/linux-4.19.114 --ipipe=ipipe-core-4.19.114-cip24-x86-12.patch --arch=x86_64

内核配置

lgw@pc:/usr/src/pkg4/linux-4.19.114$ sudo make menuconfig

General setup —>
Preemption Model (Preemptible Kernel (Low-Latency Desktop)) —>
(X) Low-Latency Desktop

Processor type and features —>
Processor family (Core 2/newer Xeon) —>
(X) Core 2/newer Xeon
[*] Multi-core scheduler support
[ ] CPU core priorities scheduler support

Power management and ACPI options —>
CPU Frequency scaling —>
[ ] CPU Frequency scaling
[*] ACPI (Advanced Configuration and Power Interface) Support —>
< > Processor
CPU Idle —>
[ ] CPU idle PM support

Memory Management options —>
[ ] Contiguous Memory Allocator
[ ] Transparent Hugepage Support
[ ] Allow for memory compaction
[ ] Page migration

Microsoft Hyper-V guest support —>
< > Microsoft Hyper-V client drivers

注：
在这里卡了很久，不知道是版本不一样还是什么原因，
会出现没有**Memory Management options —>**选项的情况
Xenomai会出现下面报错

*** WARNING! Page migration (CONFIG_MIGRATION) may increase ***
*** latency. ***

编译

在$linux-4.19.114路径下，进行编译。会长达一个半小时左右，耐心等待。。。

lgw@pc:/usr/src/pkg4/linux-4.19.114$ sudo make-kpkg --initrd --revision 02 --append-to-version -xeno20210725 kernel_image kernel_headers

编译结束，出现报错：
install: 无法获取’REPORTING-BUGS’ 的文件状态(stat): 没有那个文件或目录
并且出现只生成了一个image.deb包，生成headers.deb失败的情况。
解决办法：在linux-4.19.114下创建一个’REPORTING-BUGS’ 的文件夹

lgw@pc:/usr/src/pkg4/linux-4.19.114$ touch REPORTING-BUGS

再次进行编译
等待。。。
问题解决啦，成功生成两个 .deb文件
在这里插入图片描述

安装内核image和headers

lgw@pc:/usr/src/pkg4$ sudo dpkg -i linux-headers-4.19.114-xeno20210725_02_amd64.deb linux-image-4.19.114-xeno20210725_02_amd64.deb

查看安装是否成功

dpkg -l |grep linux-image
dpkg -l |grep linux-headers

附加内容，如果需要删除内核 ，使用的语句：

sudo dpkg --purge <uname>
example: sudo dpkg --purge linux-image-4.19.114-xeno20210725

编译安装xenomai

这样安装是安装在本机的

lgw@pc:/usr/src/pkg4/xenomai-3.1$ ./configure --with-core=cobalt --enable-smp --enable-pshared
lgw@pc:/usr/src/pkg4/xenomai-3.1$ make
lgw@pc:/usr/src/pkg4/xenomai-3.1$ sudo make insatll

追加xenomai root用户权限

sudo addgroup xenomai --gid 1234
sudo usermod -a -G xenomai $USER

配置启动菜单

sudo gedit /etc/default/grub

具体配置内容有：

GRUB_DEFAULT=“Advanced options for Ubuntu>Ubuntu, with Linux 5.4.105-xenomai-3.1.x”
GRUB_TIMEOUT=3
GRUB_DISTRIBUTOR=lsb_release -i -s 2> /dev/null || echo Debian
GRUB_CMDLINE_LINUX_DEFAULT=“quiet splash xenomai.allowed_group=1234”
GRUB_CMDLINE_LINUX=""

sudo update-grub

三、检验安装是否成功

重启电脑

并在高级选项中，选择linux-4.19.114-xeno20210725 内核启动

查看内核版本

lgw@pc:~$ uname -a

Linux pc 4.19.114-xeno20210725 #1 SMP Sun Jul 25 21:54:46 CST 2021 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

lgw@pc:~$ dmesg | grep Xenomai

[ 1.027948] [Xenomai] scheduling class idle registered.
[ 1.027949] [Xenomai] scheduling class rt registered.
[ 1.027975] [Xenomai] SMI-enabled chipset found, but SMI workaround disabled
[ 1.027999] I-pipe: head domain Xenomai registered.
[ 1.028888] [Xenomai] allowing access to group 1234
[ 1.028927] [Xenomai] Cobalt v3.1

测试xenomai

先为CPU加负载，不能空载进行测试，需要把负载加进去

sudo apt-get install stress
stress -v -c 8 -i 10 -d 8
注释：
-v显示信息
-c 8 创建8个任务进行开方 
-i 10
-d 8 读写内存文件的操作

在工控机下进行测试，运行latency

lgw@pc:/usr/xenomai/bin$ sudo ./latency

[sudo] lgw 的密码：
== Sampling period: 100 us
== Test mode: periodic user-mode task
== All results in microseconds
warming up…
RTT| 00:00:01 (periodic user-mode task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|—msw|—lat best|–lat worst
RTD| 0.407| 0.752| 26.167| 0| 0| 0.407| 26.167
RTD| 0.257| 0.813| 49.475| 0| 0| 0.257| 49.475
RTD| 0.327| 0.979| 34.103| 0| 0| 0.257| 49.475
RTD| 0.239| 0.793| 28.664| 0| 0| 0.239| 49.475
RTD| 0.162| 0.908| 21.347| 0| 0| 0.162| 49.475
RTD| 0.245| 0.826| 26.866| 0| 0| 0.162| 49.475
RTD| 0.124| 0.739| 38.876| 0| 0| 0.124| 49.475
RTD| 0.411| 0.712| 40.310| 0| 0| 0.124| 49.475
RTD| 0.402| 0.713| 42.715| 0| 0| 0.124| 49.475
RTD| 0.155| 0.703| 35.108| 0| 0| 0.124| 49.475
RTD| -0.148| 0.706| 34.084| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.316| 0.698| 26.084| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.222| 0.689| 32.548| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.408| 0.735| 33.268| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| -0.082| 0.729| 31.051| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.159| 0.698| 43.361| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.100| 0.739| 31.175| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.189| 0.703| 21.755| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.282| 0.785| 45.651| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.206| 0.725| 33.648| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| -0.022| 0.726| 31.233| 0| 0| -0.148| 49.475
RTT| 00:00:22 (periodic user-mode task, 100 us period, priority 99)
RTH|----lat min|----lat avg|----lat max|-overrun|—msw|—lat best|–lat worst
RTD| 0.112| 0.887| 33.053| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.214| 0.875| 25.408| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.233| 0.697| 29.339| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.308| 0.841| 41.140| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.060| 0.703| 32.912| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.171| 0.691| 29.985| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.261| 0.681| 31.464| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.255| 0.713| 40.136| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.198| 0.853| 30.723| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.260| 1.046| 37.206| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.207| 1.051| 45.729| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.406| 1.898| 48.546| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.275| 1.036| 38.506| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.255| 0.796| 24.666| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| 0.406| 1.410| 41.136| 0| 0| -0.148| 49.475
RTD| -0.121| 1.020| 40.668| 0| 0| -0.148| 49.475
^Z
[2]+ 已停止 sudo ./latency

四、参考链接

Ubuntu 18.04/16.04安装xenomai3.1实时内核过程详解
链接: https://kunaly.blog.csdn.net/article/details/109684400.
xenomai3.1+linux 构建linux实时操作系统-基于X86_64和arm
链接: https://blog.csdn.net/qq_22654551/article/details/106038163.
Ubuntu18.04安装xenomai3.1.x实时系统笔记
链接: https://blog.csdn.net/guimotion/article/details/115483150.
【超级详细步骤】Xenomai内核配置选项解决Xenomai/cobalt (NEW)下多种警告的问题
链接: https://blog.csdn.net/weixin_44991673/article/details/106668796.
B站Up主工控小包总（上海翌控科技）的视频，具体讲怎么安装xenomai的视频
链接: https://www.bilibili.com/video/BV1wg4y1z7C2?from=search&seid=8933797624426885751.

root-lee
关注
  • 3
    点赞
  • 踩
  • 17
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
专栏目录
在Ubunt16.04上安装LAMP的方法
09-15
主要介绍了在Ubunt16.04上安装LAMP的方法，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
Ubuntu16.04上安装CUDA9.0 详细教程
09-14
在Ubuntu 16.04上安装CUDA 9.0是一项技术性的工作，涉及到多个步骤和验证过程。首先，CUDA 9.0是NVIDIA公司提供的一个计算平台，用于加速高性能计算任务，如深度学习、图形渲染和科学计算。它需要与支持CUDA的NVIDIA...
linux之xenomai的安装配置
ji2581072的博客
05-23 839
--> IDDP intra-domain datagram protocol [*]（默认）---> Real-time IPC drivers [*] （双击空格选定为*）（可选）​ -----> New intel(R) PRO/1000 PCIe(Gigabit) [M]（模块）---> Buffer protocol [*]（默认）​ -----> Real-Time Capturing Support [M]（模块）​ -----> Realtek 8169(Gigabit) [M]（模块）
在ubuntu16.04上安装dvsdk (DM3730)
01-09
在ubuntu16.04上安装DM3730的 dvsdk下载交叉编译工具DVSDKcmake百度云下载安装交叉编译工具1.修改 /etc/lsb-release 文件里的内容2.在终端执行3.执行安装DVSDK编译make3.81编译DVSDK修改2069行修改 2574行最后编辑...
ubuntu16.04 linux 编译安装apache2.4.33的教程详解
09-15
总结来说，这个教程涵盖了从下载Apache源码到在Ubuntu 16.04上编译安装和配置Apache 2.4.33的全过程。虽然手动编译安装比使用官方存储库中的预编译包更复杂，但这种方法允许你根据需要定制Apache的配置，以满足特定...
Linux初学基本命令
yuan20010401的博客
07-25 322
1、rm 文件名称 删除多个文件多个目录需要用空格 删除根目录（rm -rf /*）1、touch 文件名字 用于linux创建文件 创建多个目录需要用空格隔开。2、mkdir 目录名称 用于创建文件夹 创建多个嵌套文件夹需要用/隔开。1、cp 当前文件 其他目录名称 拷贝文件夹需要在最后 -r。退出不保存时按Esc+:q!1、ls 查看当前目录下面的文件或者文件夹。2、more 文件名称 查看文件更多内容。1、mv 原文件路径 目标文件路径。退出保存时按Esc + :wq。
Linux 常用命令分类及示例
简介
07-25 846
【代码】Linux 常用命令分类及示例。
记一次Linux应急响应全过程
无问社区的博客
07-24 477
本文来源无问社区，更多实战内容，渗透思路尽在无问社区场景说明：某客户的应用服务器对外开放22、80、8080端口。2021年3月28日，运维收到主机CPU性能告警，且通过流量设备监测到主机有外联矿池的行为。请对被入侵主机进行应急分析，还原完整攻击场景。
一文解决 | Linux（Ubuntn）系统安装 | 硬盘挂载 | 用户创建 | 生信分析配置
BioinfoDu
07-24 765
注意：我们文章中只是总结了一部分内容，很多详细的内容，都需要自己有正对性的设置，大家可以尽情地“度娘”。中，@九筒同学的教程，这个教程他在23日刚做了更新，比较全面，我们就直接引用他的教程即可。若是这个教程，无法满足您的需求，那么你也可以继续查找其他的教程，在网上一搜索，会有很多个教程。用户还需要一个密码。是一个用于更改用户密码的命令，或者具有管理员权限的用户可以更改其他用户的密码。对于制作启动盘的工具更多，我们这里只是进行介绍我们本次安装时所使用到的工具，其余的工具，大家可以结合自己实际情况而定。
Linux-管道与输入输出重定向
weixin_57370131的博客
07-24 254
【代码】Linux-管道与输入输出重定向。
如何使用虚拟机如何安装 Kali Linux ？
最新发布
一名初中生
07-25 339
虚拟机安装kali linux
【C语言】Linux 飞翔的小鸟
Minuhy
07-22 683
在Linux下运行的，用C语言编写的飞翔的小鸟，一款挺无聊的小游戏，分享给大家~
【Linux】：动静态库
Yikefore的博客
07-24 1138
动静态库的详细介绍以及动态库的加载原理！
shell脚本实战
qq_70752974的博客
07-25 364
【代码】shell脚本实战。
60个常见的 Linux 指令
yatingliu的博客
07-25 981
是 “substitute user” 或 “switch user” 的缩写，它可以让你切换到另一个用户账户，包括 root 用户。是 “manual” 的缩写，通过它你可以访问系统的手册页（manual pages），这些手册页提供了详细的使用说明和参考信息。在一些 Linux 发行版中，adduser 是 useradd 的一个友好封装，功能上类似但提供了更多的默认设置和提示。-f, --force：强制删除，不提示错误信息，即使文件不存在也不会报错。：设置密码过期时间，单位为天。
Linux_实现UDP网络通信
安权_code的博客
07-23 813
在Linux下，实现传输层协议为UDP的套接字进行网络通信，网络层协议为IPv4，需要用到的接口有以下4个：socket、bind、recvfrom、sendto。具体实现方法：在云服务器上创建一个服务器进程和一个客户端进程，让客户端向服务器发送消息，并且服务器收到消息后可以反馈给对方。
Linux Vim教程（二）：基本命令和操作
07-20 1182
Vim以其强大的编辑功能和灵活的操作方式著称，是许多程序员和系统管理员的首选编辑器。本文将深入探讨Vim的基本命令和操作，帮助你掌握这款强大的文本编辑器的基本用法。通过学习Vim的基本命令和操作，你将能够高效地编辑文本文件，提高工作效率。
Linux 常用命令详解：从基础操作到进阶应用
微笑听雨
07-24 890
本文详细介绍了 Linux 系统中常用的命令，涵盖文件和目录操作、文件查看和编辑、系统信息和管理、用户和权限管理、网络管理、压缩和解压缩、进程管理、搜索和查找等方面的内容。通过本文，你将能够全面了解并熟练使用这些命令，从而提高在 Linux 环境中的工作效率。
Linux中的文件操作
2301_77479435的博客
07-25 922
Linux中的文件操作
ubuntu16.04安装 xenomai 3.1
04-18
抱歉，我可以回答您的问题。首先，您需要确保您的Ubuntu 16.04系统已经更新到最新版本，并且已经安装了必要的依赖项。然后，您可以按照Xenomai 3.1的安装指南进行安装。具体步骤可能因您的系统配置而有所不同，所以您需要仔细阅读官方文档并按照指南进行安装。如果您遇到任何问题，请查看Xenomai的常见问题解答或在官方论坛中寻求帮助。希望这可以帮助您解决问题。
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值