Life is about creating yourself.

今天用Keil的时候出现了一个能逼死强迫症的问题。具体表现是编译通过了，输出显示 0 warning 0 error ！。但是在include头文件时，某一行前面出现了一个红色的“X"！这个其实也没有什么影响，可以直接忽略掉，因为编译通过了，下载运行也没有任何问题，但是还是不能忍，不能忍呀~于是我就找了找解决办法，果然被我找到了（ > _ < ）Keil报错.......

报错情况：查看一个函数定义跳转时，keil报错：Encountered an imporper argument。我用的版本是μVision5 V5.25.1.0原因μVision5 目前无法处理包含UTF-8字符的文件夹或文件名即报错原因可能是，当前项目文件夹和文件名以及所有源文件和库中使用了中文字符总结这个错误应该是属于编译器的bug，简单来说就是不兼容中文字符...

volatile关键字是一种类型修饰符，用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改。比如：操作系统、硬件或者其它线程等。遇到这个关键字声明的变量，编译对访问该变量的代码就不会再进行编译优化，从而可以提供对特俗地址的稳定访问。

C51变量的数据类型                                   C51的数据类型 数据类型长度值域位型 bit1bit0或1字符型 signed char1Byte-128~127

蜂鸣器按照驱动方式可分为有源蜂鸣器和无源蜂鸣器。这里的有源和无源不是指有无电源，而是指有无振荡源。有源蜂鸣器内部自带了振荡源，如此直接给电平就可以驱动它发声。而无源蜂鸣器内部是不带振荡源的，要让它响必须给500Hz~4.5KHz 之间的脉冲频率信号来驱动它才会响。无源蜂鸣器的声音频率是可以控制的，而音阶与频率又有确定的对应关系，因此可以做出来“do re mi fa so la si”的效果。

最近刚接触四旋翼，主控用的是瑞萨的RX23T系列，表示以前从来没有接触过瑞萨的单片机，所以拿到手一脸的懵逼。在我好不容易搞懂了开发环境的使用，把在某宝上寻得的资料烧写到单片机上，期待电机嗡嗡转起来，可是只听到了循环的滴滴叫声。 网上一查，电调要先解调之后，才能控制无刷电机。针对我自己的情况，我们用的是好盈20A的电调，2212无刷电机,瑞萨R5F523T5ADF。

平时在阅读源码的时候，都会遇到define的多行定义吗？

一次遇到了文件不能下载到板子上的问题，原来是可执行文件过大，这真是个需要注意的问题，记录下来...