STM32F103代码远程升级（五）基于MQTT协议WiFi远程升级代码的实现

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分类专栏： stm32单片机代码远程升级文章标签：远程升级

于 2018-08-29 16:25:46 首次发布

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在实现了基于YModem和XModem协议的单片机代码更新之后就在琢磨如何真正实现远程升级，直接通过网络就可以更新代码。
参考了网上很多关于WIFI通信升级的帖子，先梳理了一下WiFi通信升级的流程，然后开始着手实现这一功能。
首先是WiFi通信模块的通信工具的选择，我这里选用的是ESP8266。
然后是通信协议的选择，可以选择自定义通信协议，不过因为ESP8266模块有MQTT的库可以直接调用，因此这里我选用的是MQTT协议作为WiFi模块和服务器之间的通信协议。

一、WiFi模块的选用与介绍

我选用的是基于乐鑫esp8266的NodeMcu开发板，具有GPIO、PWM、I2C、1-Wire、ADC等功能，结合NodeMcu 固件为原型开发提供最快速的途径。
官方网站：
NodeMcu --像Arduino一样简单的开源可编程固件
NodeMcu特点
NodeMcu开发板操作起来很简单，使用Lua脚本语言对其进行操作。如果没有入这款开发板，直接用ESP8266接上必要的外围电路，然后利用ESP8266的串口就可进行烧写了。如此要使用NodeMcu的固件只需要将其固件烧写到ESP8266上即可。下面将介绍NodeMcu固件库的烧写过程。

二、ESP8266的固件擦除与烧写

1、ESP8266 Flash擦除工具的安装与使用。

在写ESP8266的控制代码时，偶尔会遇到需要彻底擦除Flash里的内容，然后重新烧写的情况，这里介绍一款比较好用的Flash擦除工具—esptool.py
（1）首先安装python环境，版本不宜过高，最好在2.0~3.0之间；
（2）安装完成后通过cmd输入python，若出现相关版本信息，则安装成功。
（3）使用：先找到安装python的文件夹，看是否该文件夹下存在esptool.py，若存在则通过cmd运行该程序，例如在我的安装情况下运行：
C:\Python27\Lib\site-packages>esptool.py --port COM4 erase_flash
这句话的意思就是擦除串口4连接的ESP8266的Flash。等待擦除完成之后我们就可以往里面重新烧写固件了。

注意：在运行命令前，一定要先将ESP8266置于Flash模式，即必须先将GPIO0引脚拉低。

2、ESP8266固件烧写

（1）在线获取固件文件

NodeMCU custom builds
NodeMcu提供在线生成固件，用户可以根据自己的需要选择模块生成固件，NodeMcu会将集成好的固件文件发送至用户邮箱，只需通过邮箱里的链接即可下载我们所需要的固件。烧写地址（0x00000）
模块选择

（2）获取SDK init数据

在如上所述，通过esptool.py完全擦除芯片之后，需要先给ESP8266烧写SDK之后再烧写NodeMcu固件。
NodeMCU版本是针对Espressif SDK的特定版本编译的。SDK在闪存中保留用于存储校准和其他数据的空间。此数据在SDK版本之间更改，如果它无效或不存在，则固件可能无法正确启动。
Espressif SDK下载
解压该压缩包之后在bin文件夹下就能找到我们所需要的SDK文件。

esp_init_data_dedault.bin 初始化其他射频参数区，至少烧录一次。烧写地址（0x3FC000）
blank.bin 初始化RF_CAL参数区，烧写地址（0x3FE000）

（3）ESP8266 Flash烧写工具的使用

使用的是ESP8266Flasher.exe
下载安装好，运行该文件，先选择串口，然后配置文件，可以将SDK和固件一次性下载到ESP8266模块中，如图：
烧写固件
然后点击Flash按钮，若出现芯片的MAC地址，则表示开始烧写中，然后等待片刻，当左下角出现绿色的圆标打勾，则表示烧录完毕。

三、NodeMcu基于Lua脚本开发

1、上传代码到ESP8266

选用的上传代码工具为ESPlorer
需要Java运行环境，下载安装之后，通过串口连接ESP8266，打开串口，然后重启ESP8266，若是固件烧写成功，则串口会打印相应的固件模块，并且提示“lua: cannot open init.lua”。
ESPlorer工具的窗口布局如下图所示：
ESPlorer窗口
左侧窗口主要用于查看和编辑Lua脚本，然后通过左下角的按钮可以将编辑好的Lua脚本保存（Save to ESP）、发送（Send to ESP）以及上传(Upload to ESP)到ESP8266上。
最右侧的纵向列表显示了目前ESP8266上所存的lua脚本数量。
运行NodeMcu首先得先写好init.lua脚本，然后上传到板子上，再重启运行。init.lua就相当于C语言中得main()函数，是程序的入口，必不可少的部分。

2、init.lua 连上WiFi

一切准备就绪之后我们就可以开始着手编写我们的lua脚本了。
没有接触过lua，则可以先通过教程简单学习一下lua编程。Lua教程
要运行lua脚本，可以选择命令行运行的lua.exe，或者编译环境友好的SciTE.exe以及LuaStudio。目前我用的最多的是后面两款工具，其中LuaStudio在试用阶段特别的好用。
利用Lua模块，可以直接将WiFi连接配置的部分写成一个模块然后直接在init.lua中调用WiFi连接函数即可。具体代码如下：

--wifi_cfg.lua
local module = {}
local led = require("led")
local function mWifiConfig()
	wifi.setmode(wifi.STATION)
	local station_cfg = {}
	station_cfg.ssid = "WiFi名字"
	station_cfg.pwd = "WiFi密码"
	station_cfg.save = false
	wifi.sta.config(station_cfg)
	
	local cfg = {}
	cfg.ssid = "NodeMCU"
	cfg.pwd = "20180719"
	wifi.ap.config(cfg)
	wifi.sta.autoconnect(1)
end

function module.connectWIFI()   -- timer1
	print('Setting up WIFI date in 20180730...')
	mWifiConfig()
	led.LEDInit()
	--connect to a wireless network 
	tmr.alarm(1, 1000, tmr.ALARM_AUTO, function()
		if wifi.sta.getip() == nil then 
			print('Waiting for IP ...')
			led.RedLED()
		else
			print('IP is ' .. wifi.sta.getip())
			led.GreenLED()
			tmr.stop(1)
		end
	end)
end
return module


-- init.lua
local my_wifi = require("wifi_cfg")

-------main---------
--connect wifi 
my_wifi.connectWIFI()

然后将wifi_cfg.lua和init.lua两个文件一起上传到ESP8266上，上传完成之后，重启板子，然后ESP8266就连上了WiFi了。

3、更多ESP8266 关于lua脚本开发

在学习NodeMcu时，在网上找到了不少好的帖子，里面关于NodeMcu入门lua开发讲得很详细了，这里就不再赘述了，贴出链接供大家学习。

NodeMcu之旅（一）：构建、刷入固件、上传代码
 NodeMcu之旅（二）：断线自动重连，闪烁连接状态
 NodeMcu之旅（三）：响应配置按钮
 NodeMcu之旅（四）：实现Web配置页面

看完网上的教程后发现，教程中所用的代码大多数是NodeMcu提供的官方文档中的样例改写来的，所以，多多研究官方的API，想要什么功能自己实现就好了。
NodeMcu官方文档

四、通信协议的选择与使用

在学会了如何用lua脚本控制WiFi模块之后，现在就需要着手选择通信协议了，这里我用的是MQTT。
因为MQTT可以以极少的代码和有限的带宽，为连接远程设备提供实时可靠的消息服务。做为一种低开销、低带宽占用的即时通讯协议，使其在物联网、小型设备、移动应用等方面有较广泛的应用。
并且NodeMcu固件库中包含了MQTT模块，其中关于MQTT的客户端与代理服务器的连接，订阅和发布消息的操作都很简单。

1、MQTT协议原理

关于MQTT协议的介绍和原理，网上有许多帖子介绍的，这里就贴出，我学习时看的帖子。
MQTT协议简介及协议原理
 MQTT协议解析

2、搭建MQTT代理服务器

在知道了协议通信原理之后，就可以在本地搭建一个MQTT的代理服务器了，方便日后的调试使用。
这里我用的是Apache Apollo 服务器。在安装之前需首先安装JAVA jdk，配置环境变量，注意版本不要太高。
（1）Apollo服务器下载，下载地址直接下载 apache-apollo-1.7.1-windows 的安装包。下载后解压到一个文件夹，注意路径不要包含中文。安装时参照安装手册一步一步安装即可。
（2）创建apollo的服务器应用实例，通过cmd进入apache-apollo-1.7.1的目录里面运行apollo.cmd create mybroker，如下：

F:\apache-apollo-1.7.1-windows-distro\apache-apollo-1.7.1\bin\apollo.cmd create mybroker

(3)创建成功之后进入mybroker文件运行服务器，如下：

F:\apache-apollo-1.7.1-windows-distro\apache-apollo-1.7.1\bin\mybroker\bin>apollo-broker run

(4)启动服务后，在浏览器上面输入：https://127.0.0.1:61681/或http://127.0.0.1:61680/使用默认的用户名和密码登录（admin；password)，进入服务器页面，如图：
Apollo服务器

3、安装MQTT客户端

搭建好代理服务器之后，再安装一个MQTT客户端，即可测试MQTT通信协议了。因为MQTT属于订阅/转发类的通信协议，而MQTT的代理服务器只具备信息转发功能，所以我们可以使用ESP8266作为一个客户端，PC即是客户端又是代理服务器，通过ESP8266发布消息，PC端订阅消息，则可以实现两者之间的通信。
这里我安装的PC客户端是MQTT.fx 通过配置代理服务器的IP和端口号即可连接。
mqtt.fx

后面涉及到测试ESP8266通过MQTT接收16进制数，我又使用了另一个串口工具：通信猫调试软件，一款很小但是功能齐全的串口调试工具，也可以连上MQTT代理服务器，并且能够发送16进制数据
通信猫串口工具

五、基于MQTT协议WiFi远程升级的具体实现

1、自定义MQTT文件发送客户端

在测试了ESP8266通过MQTT与代理服务器连接良好，并且之间通信16进制数据也正常之后，此时面临的问题就是，没有合适的MQTT客户端能够直接发送文件。而且因为ESP8266的接收缓存有线，所以一个更新文件我们也不能一次性发送，所以得分包发送。
如此，最好的就是自定义一个可以分包发送文件的客户端，我主要负责单片机方面的开发，所以自定义的客户端具体实现过程我也不太清楚。这里就说下我使用的客户端的满足的要求。
（1）满足TCP连接，能够正常连接上MQTT代理服务器；
（2）能够读取出文件大小及文件名；
（3）能够将文件分成指定大小的数据包，并且加上包头，校验和包尾后通过发布消息发送给代理服务器。

2、客户端与ESP8266的通信过程

完成了以上所有工作之后，最后的就是协调客户端和ESP8266之间的通信了。
这里我通过订阅主题update接收来自客户端的文件数据包，当然这里我上传给客户端的文件是直接可执行的bin文件。
然后客户端通过订阅主题back来接收单片机的反馈信息。
主要通信过程为：
（1）单片机做好更新程序的准备后，发布主题为back，消息为–请求的数据包号给客户端；
（2）客户端收到单片机做好准备的标识和包号之后，通过识别包号，发布主题为update，消息为—包数据给ESP8266；
（3）单片机收到一包数据处理完成之后，请求下一包；
（4）客户端收到请求之后发送下一包数据，直至文件发送完成，发送结束标识。

这里客户端发送的第一包也可包含文件大小和文件名，然后单片机的处理就类似与YModem协议处理即可。
通过ESP8266远程升级单片机程序，除了通信协议不一样，其余部分都可按照之前说的YModem和XModem协议处理即可。