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电机
Ginot_Joah
这个作者很懒,什么都没留下…
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BLDC电机控制算法——FOC简述(偏公式)
最近做完了一个直流无刷电机的电机调速项目,查阅了各种大神所写的博客和论文,在这里我只做一下小小的总结; FOC(Filed Oriented Control)是采用数学方法实现三相马达的力矩与励磁的解耦控制。 主要是对电机的控制电流进行矢量分解,变成励磁电流IdId 。之后我将详细介绍一下这个算法的数学原理和一些自己的理解。FOC矢量控制总体算法简述输入:位置信息,两相采样电流值,(3相...转载 2019-10-22 09:17:43 · 7251 阅读 · 0 评论 -
无刷电机FOC控制笔记
矢量控制的核心思想是为了简化无刷电机的控制模型,将一个需要换相的无刷电机通过各种算法变换,抽象为一个直流电机的控制模型,只需要控制简单的两个直流分量来控制无刷电机,其中Vq抽象为直流电机的两端电压,Vd可调节电机力矩,但这个模型需要一个实时的电机轴角度θ参与计算。为了实现这个直流电机的控制模型,需要用到两个数学变换,即clarke变换和park变换。需要用到最原始的PID控制器等内容。&nbs...转载 2019-10-22 09:13:08 · 8110 阅读 · 1 评论