免费嵌入式OS记录

1. linux & uclinux  这两个没什么好说的了


2、 android      google的android就不用多说了，需要一直持续跟踪其发展和移值情况！


3. eCos 完全免费，也已经有蛮多成功的应用了

4. FreeRTOS  这个是最近才发现的，完全免费，很轻量（我大致觉得应该和ucos一个轻量级的）只有3个源文件，
                      应该读起来也比较清楚。官方网站：http://www.freertos.org/，
                     http://www.openrtos.cn/有部分中文资料的翻译。

       目前还没有空对eCos和FreeRTOS仔细研究，等以后有空了，需要用到的话，再来好好研究一番吧！

   Nota Bene：另外http://www.openrtos.cn/这个网站还收录了其他几个免费开源的RTOS，值得关注，我摘举几个比较感兴趣的，比如：

5、 RTEMS   是前美国军方研制的嵌入式系统, 最早用于美国国防系统，早期的名称为实时导弹系统（Real Time Executive for Missile Systems），后来改名为实时军用系统（Real Time Executive for Military Systems）, 目前的全称是实时(Real Time Executive for Multiprocessor Systems)用，他的特点是非常的稳定，而且速度快。现在是一个开源项目的RTOS, 在全球还是有不少的用户，其中包括Motorola，朗讯等。
    看来也是一个很成熟稳定的OS了，介绍见这里http://www.openrtos.cn/rtems/rtems.php ，性能也很强。
   而且版权很宽松，可见http://www.rtems.net/Rtems_licence.htm这篇文章。
    @@@很值得关注应用！！！！！



6、 RT-Thread  也是一个和uCos同级别的东东，是国人自己开发的，目前版本0.3，详见另一篇日志中，也不错！
                          目前有这些模块 Kernel + FinSH shell + Filesystem + LwIP，还有GUI。都是免费的，而且承诺永远
                          免费，目前开发团队很希望公司能在产品化中使用它。已有一些成熟的产品已应用。
                          其体积： RTT只有ecos 0.65的体积大小，ucos 0.30的体积大小。
                          其开发团队测试的技术指标：
                             总共5项测试，对比了ecos，ucos，RT-Thread（下面简称RTT）

                              基本任务测试 RTT/ecos 1.40倍，RTT/ucos 1.00倍
                              协作调度测试 RTT/ecos 1.20倍，RTT/ucos N/A （ucos不支持协作式调度）

抢占调度测试 RTT/ecos 1.33倍，RTT/ucos 1.38倍
同步处理测试 RTT/ecos 1.86倍，RTT/ucos 1.44倍
中断处理测试 暂时无数据
中断抢占测试 暂时无数据
内存分配测试 RTT/ecos 2.50倍，RTT/ucos 1.28倍


看起来较 ecos和ucos都要优秀一些！

7、 RTLinux Free  再加上这个吧，网址：http://www.rtlinuxfree.com/，RTlinux的优点是可以和linux的API兼容，
                               又能有硬实时，但必须遵守GPL license(用它开发的程序，必须也开源)。

8、 t-kernel   再加上一个， 日本坂村建开发的，开源站点为：http://www.t-engine.org/，由于泥轰国强大的家电和电子产品实力，导                       致其应用范围很广。同时其各方面性能还是不错的，据说其实时性能可与vxworks相媲美，

                      还有针对8位和16位机的u版本。

                      确实值得关注！！（有点让人扫兴的一点是，周立功在大肆推广它。）

小总结：
FreeRTOS、eCos和RT-Thread是比较轻量级,应该是和ucos差不多大小级别的；

而RTEMS是更大些的，功能更多些，体积也大些，文件系统、ethernet基本上该有的都有用了，成熟的应用也多些，看介绍RTEMS很屌。

总结：
linux & uclinux就不用说了，这是要以后长期学习研究的，
而 android 以后是趋势，也要跟踪研究；
RTEMS、 FreeRTOS 、 RT-Thread 、 eCos这几个都比较轻量级，以后有空了一定要好好研究一下，好在以后我自己的产品项目中根据需要，选择合适的来使用，关键都不要钱吗，O(∩_∩)O哈哈~，以后做产品当然使用开源免费的了！