qq_52068373的博客

本文主要介绍如何搭建vins-fusion的运行环境，以及解决vins-fusion编译运行时遇到的环境冲突问题，并在此基础上实现例程的运行。

本文主要介绍嵌入式实时操作系统（RTOS），并且以uc/OS为例，将其移植到stm32F103C8T6上，构建3个任务：其中两个task分别以1s和3s周期对LED灯进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uC/OS! 欢迎来到RTOS多任务环境！”。

本文主要介绍OLED屏显和汉字点阵编码原理，并在此基础上，使用STM32F103的SPI接口、AHT20温度传感器和OLED屏显，实现显示学号姓名、显示温湿度、长字符滑动显示。

本文主要介绍I2C总线通信协议，并在此基础上，使用STM32F103完成基于I2C协议的AHT20温湿度传感器的数据采集，并将采集的温度-湿度值通过串口输出。

本文主要介绍在STM32F103C8T6上，利用定时器输出PWM波形，进而驱动LED实现呼吸灯。

本文主要介绍STM32的定时器的作用和原理，并在掌握理论知识的基础上，尝试利用定时器实现定时串口通信和LED的周期性闪烁。

本文主要介绍stm32中断、DMA通信原理和编程方法，在理论学习的基础上，使用stm32tubemx和HAL库，完成STM32中断方式点灯、中断方式的串口通信以及DMA方式的串口通信编程练习。