uclinux下实现多线程[转]

我们编译了一个简单的hello world，在Windows下面我们习惯了多进程、多线程，但是由于uClinux只是Linux的一个子集，它没有Linux里实现多进程的fork函数，只有vfork，但是vfork在建立子进程以后得等到子进程运行完才运行父进程，在使用的时候很不方便，不过还好，它可以实现多线程，这给我们的编程带来了很大的方便（前面提到了，革新的光盘里uClinux是用的uC-libc的库，是不能实现多线程的，所以要使用多线程的话这里我们选用ITSN的uClinux源码）。
编译一个简单的多线程程序
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <pthread.h>

void task(int *counter);           //声明线程1
void task2(int *counter);          //声明线程2
int gCounter = 0;
int gCounter2 = 0;

int main(void)
{
         pthread_t thrd,thrd2;
         int result;
     fprintf(stderr,"hello world\n"); 
         printf("Thread Demo under uClinux.\n");
        
         result = pthread_create(&thrd,NULL,(void*)task,(void*)&gCounter);
         if (result)
         {
                 perror("pthread create fail");
                 exit(0);        
         }
         result = pthread_create(&thrd2,NULL,(void*)task2,(void*)&gCounter2);
         if (result)
         {
                 perror("pthread create fail");
                 exit(0);        
         }
         pthread_join(thrd,NULL);                        //等待线程结束
         return 0;
}

void task(int *counter)
{
         while ( *counter <5)
         {
                 printf("hello world from pthread1!\n");
                 (*counter)++;
                 sleep(1);
         }
}

void task2(int *counter)
{
         while ( *counter <2)
         {
                 printf("hello world from pthread2!\n");
                 (*counter)++;
                 sleep(2);
         }
}

像刚才添加你自己的程序一样进行操作，不过这里需要提一点：由于这个程序需要实现多线程，所以在代码里我们加入了#include <pthread.h>，但是在Makefile里还是需要需要添加一句LDLIBS += -lpthread，具体如下
EXEC = hello
OBJS = hello.o
LDLIBS += -lpthread
all: $(EXEC)
$(EXEC): $(OBJS)
         $(CC) $(LDFLAGS) -o $@ $(OBJS) $(LDLIBS)
romfs:
         $(ROMFSINST) /bin/$(EXEC)
clean:
         -rm -f $(EXEC) *.elf *.gdb *.o
好了，系统启动以后，输入hello，看看输出结果吧。这里需要提一下的就是，如果不希望像上次那样输入命令后程序才执行，而的系统启动以后，程序就可以自动运行的话，就修改叫rc的文件，比如这里我们修改vendor/Samsung/s3c44b0/rc，打开看看，是不是都是系统启动以后的命令？好了，把你的hello加到最后一排就可以了。