常识-天文历法-为什么1900年不是闰年

常识-天文历法-为什么1900年不是闰年

引入

千年虫问题

了解过程

闰年的判断方法

“四年一闰,百年不闰,四百年再闰”(平常的年份以被四整除为准,整百年的年份则要被四百整除为准)

原因

  1. 因为地球公转周期为是 365.2422天(365天5小时48分45.5秒,365又10463/43200天),为了把每年少过的大约1/4天的误差补回来;
  2. 所以每四年多算一天,产生了闰年,从而拉齐和太阳的进度;
  3. 但此时多过了 1-0.2422×4=0.0312天,每四年多这么点,则每四百年多3.12天;
  4. 于是为了少过这3天多,四百年中的第一百年,两百年,三百年是闰年,就变为平年,这样到第四百年只多了0.12天
  5. 但是每四百年多0.12天,积少成多,0.12*8=0.96≈1天,也就是每3200年会多将近一天,此时的第n个3200年变为平年,平掉这一天。

思考

就像探究天体运行轨迹规律,从托勒密的四十多个圆方程,到后面开普勒的一个椭圆方程,真理总是有一定适用范围,我们也在一直前进

参考资料

知乎妙妙屋

内容概要:本文详细介绍了基于结构不变补偿的电液伺服系统低阶线性主动干扰抑制控制(ADRC)方法的实现过程。首先定义了电液伺服系统的基本参数,并实现了结构不变补偿(SIC)函数,通过补偿非线性项和干扰,将原始系统转化为一阶积分链结构。接着,设计了低阶线性ADRC控制器,包含扩展状态观测器(ESO)和控制律,用于估计系统状态和总干扰,并实现简单有效的控制。文章还展示了系统仿真与对比实验,对比了低阶ADRC与传统PID控制器的性能,证明了ADRC在处理系统非线性和外部干扰方面的优越性。此外,文章深入分析了参数调整与稳定性,提出了频域稳定性分析和b0参数调整方法,确保系统在参数不确定性下的鲁棒稳定性。最后,文章通过综合实验验证了该方法的有效性,并提供了参数敏感性分析和工程实用性指导。 适合人群:具备一定自动化控制基础,特别是对电液伺服系统和主动干扰抑制控制感兴趣的科研人员和工程师。 使用场景及目标:①理解电液伺服系统的建模与控制方法;②掌握低阶线性ADRC的设计原理和实现步骤;③学习如何通过结构不变补偿简化复杂系统的控制设计;④进行系统仿真与实验验证,评估不同控制方法的性能;⑤掌握参数调整与稳定性分析技巧,确保控制系统在实际应用中的可靠性和鲁棒性。 阅读建议:本文内容详尽,涉及多个控制理论和技术细节。读者应首先理解电液伺服系统的基本原理和ADRC的核心思想,然后逐步深入学习SIC补偿、ESO设计、控制律实现等内容。同时,结合提供的代码示例进行实践操作,通过调整参数和运行仿真,加深对理论的理解。对于希望进一步探索的读者,可以关注文中提到的高级话题,如频域稳定性分析、参数敏感性分析等,以提升对系统的全面掌控能力。
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